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时间:2021-04-17
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1、工程机械底盘构造教学PPT制动系第十三章制动系概述第一节制动性能及制动过程分析第二节制动器的设计第三节制动驱动机构概述按需要降低车速,甚至停车;下坡时保持适当的稳定车速;停驶时可靠停驻。1、功用2、组成控制装置传动装置制动器供能装置产生制动动作和控制制动效果的各个部件。如,制动踏板机构。将制动能量传输到制动器的部件。如,制动主缸和制动轮缸等。产生阻碍车辆运动或运动趋势力的部件。供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。较为完善的制动系统还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。第二节
2、制动器的设计一、制动器的种类按摩擦副结构蹄式制动器盘式制动器带式制动器按制动对象车轮制动器中央制动器摩擦式常用二、蹄式制动器1、结构原理两制动蹄片安装于固定件,制动鼓与转动件相连。通过张开装置使制动蹄片撑开,压紧于制动鼓内表面,利用摩擦力,实现制动。相关概念领蹄从蹄施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相同。施加的制动力产生的力矩与制动摩擦力产生的力矩方向相反。点击视频内张型外束型按制动蹄促动装置按制动鼓受力情况按制动蹄的属性轮缸式凸轮式楔块式平衡式非平衡式领从蹄式单向双领蹄式双向双领蹄式双从蹄式单向
3、自增力式双向自增力式内张型制动鼓以内圆柱面为工作表面,应用广泛。外束型制动鼓以外圆柱面为工作表面,只有极少数用作驻车制动器。2、类型机械式张开装置活塞轮缸(液压驱动)平衡凸块式楔块式平衡式非平衡式动画演示动画演示2、类型(2)不同蹄式制动器的主要区别蹄片固定点的数量和位置张开装置的形式与数量制动时两块蹄片之间的相互作用(1)不同蹄式制动器的相同点蹄片固定于车架,利用张开装置,使蹄片撑开紧贴与制动鼓内壁,蹄片与制动鼓的摩擦力阻止制动轮转动。3、总体评价(1)领从蹄式结构简单,成本低。目前仍广泛用于各种行驶车辆。结
4、构特点:每个蹄片都有固定支点两固定支点位于同一端性能特点:制动性能和效能稳定性较好前进、倒退制动效果不变便于调整制动间隙蹄片磨损不均匀,寿命不同动画演示(2)单向双领蹄式结构特点:每个蹄片都有固定支点两固定支点位于不同端性能特点:前进时,制动效能相当好前进、倒退制动效果不一样便于调整制动间隙蹄片磨损均匀,寿命相同结构略显复杂。动画演示可以设想,在倒车制动时,如果双领蹄式的制动蹄支承点和促动力作用点互换位置,即可得到与前进时同样的制动效能。(3)双向双领蹄式结构特点:两蹄片浮动,始终为领蹄分别张开蹄片性能特点:制
5、动效能好结构复杂,调整间隙困难适于双回路驱动机构蹄片磨损均匀动画演示(4)单向增力式两蹄片只有一个固定支点,两蹄下端经推杆相互连接成一体制动效能很高,制动器效能稳定性相当差,倒退时制动效果差(5)双向增力式效能很高,制动器效能稳定性比较差两蹄片端部各有一个制动时不同时使用的共用支点,支点下方有张开装置,两蹄片下方经推杆连接成一体动画演示动画演示二、盘式制动器钳盘式(点盘式)全盘式(离合器式)固定钳式滑动钳式摆动钳式浮动钳式固定钳式动画演示滑动钳式动画演示点击视频盘式制动器优点(1)热稳定性好。制动盘的轴向膨胀极
6、小,径向膨胀根本与性能无关,故无机械衰退问题;(2)水稳定性好。制动块对盘的单位压力高,易于将水挤出,因而浸水后效能降低不多;又离心力作用及衬块对盘的擦拭作用,出水后只需经一、二次制动即能恢复正常。(3)制动力矩与运动方向无关;(4)易于构成双回路制动系;(5)尺寸小、质量小、散热良好;(6)衬块磨损均匀,更换衬块容易;(7)衬块与制动盘之间的间隙小(0.05~0.15mm),缩短了制动协调时间;(8)易于实现间隙自动调整。(1)难以完全防止尘污和锈蚀(封闭的多片全盘式制动器除外);(2)兼作驻车制动器时,所需
7、附加的手驱动机构比较复杂;(3)在制动驱动机构中必须装用助力器;(4)衬块工作面积小,磨损快,使用寿命低,需用高材质的衬块;盘式制动器的主要缺点:三、鼓式制动器主要参数的确定1、制动鼓内径参照QC/T309——1999《制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列》选取。参数车型D/Dr备注乘用车0.64~0.74Dr—轮辋直径商用车0.70~0.83摩擦衬片宽度b参照QC/T309——1999《制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列》选取。2、摩擦衬片宽度b和包角β包角一般不大于120°。β=90º~100º散热好,磨
8、损小,制动效能高。β影响因素要求β取备注增加摩擦面积大Ap=Dβb/2减小单位压力大降低p0,寿命提高增加衬片寿命大散热良好小3、摩擦衬片起始角β0β0=90°-β/2单位压力在衬片上的分布规律有两种观点:1)均匀分布2)按正弦规律分布一般将衬片布置在制动蹄的中央。为了适应单位压力分布规律,使衬片磨损均匀并改善制动效能,可将衬片相对最大压力点对称布置。4、制动器中心到张开力F0作用线的
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