最新大证复习电航部分教学讲义PPT.ppt

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1、大证复习电航部分三、自由陀螺仪主轴指北端的视运动规律总结：北纬东偏南纬西偏全球一样东升西降自由陀螺仪不能稳定指北的主要原因垂直分量W2使得自由陀螺仪指北端产生相对于子午面的运动，是其不能稳定指北的主要原因。四变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法1、控制力矩的获得获得控制力矩的方法重力控制力矩电磁控制力矩重心下移法—下重式罗经（如：安许茨系列罗经）重心上移法—液体连通器罗经（如：斯伯利系列罗经）电磁控制法—电磁控制罗经（如：阿玛勃郎系列罗经）五、陀螺罗经误差及其消除——纬度误差1、纬度误差产生的原因：垂直轴阻尼法2、纬度误差的性质：αrΦ=MD/MtgΦ1）采用垂直轴阻尼法的罗经所具有的误差。2）北

2、纬偏东误差，南纬偏西误差。3）误差大小随纬度的增大而增大。3、纬度误差的消除：1)外补偿法：转动罗经基线或刻度盘。2)内补偿法：对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面。1、速度误差的定义：船舶作恒速恒向航行时，陀螺罗经主轴稳定位置与船静止时稳定位置的方位差角。六、陀螺罗经误差及其消除——速度误差2、速度误差（arv）产生的根本原因：船速的南北向分量引起主轴新的视运动3、速度误差的特性：1.仅取决于航速（V）、航向（C）、和地理纬度（Φ），与罗经结构参数无关。任何罗经均会产生速度误差。2.随船速（V）、纬度（Φ）的增大而增大。3.航向偏北，αrv>0,西误差；航向偏南，αrv<0,东误差。东西

3、航向无误差，南北航向误差最大。七、陀螺罗经误差及其消除——冲击误差船舶在机动航行过程中，由于惯性对陀螺罗经的影响而引起的误差。2、冲击误差的分类：第一类冲击误差（BⅠ）：第二类冲击误差（BⅡ）：惯性力作用于控制设备上。惯性力作用于阻尼设备上。1、冲击误差的定义：3、不产生第一类冲击误差的舒拉条件：当罗经的等幅摆动周期等于一摆长为地球半径的数学摆的摆周期84.4min时，不产生第一类冲击误差。对应的纬度（φ）称为设计纬度（φ0）八、陀螺罗经误差及其消除——摇摆误差1、摇摆误差的定义：船舶摇摆时所产生的惯性力作用于罗经的控制设备上而引起的罗经的示度误差。2、摇摆误差的消除：下重式（安许茨）罗经

4、：采用双转子。液体连通器（斯伯利）罗经：采用高黏度硅油。大证考试复习2：具体陀螺罗经一、安许茨系列罗经1、安许茨系列罗经主要共性：灵敏部分为双转子陀螺球、采用液浮和辅助支承；利用陀螺球重心下移产生水平轴控制力矩；利用液体阻尼器产生水平轴阻尼力矩。2、安许茨4型罗经的整套设备组成：主罗经方位分罗经方位分罗经变流机变压器箱（报警器）船舶电源航向记录器自动舵3、安许茨4型罗经主罗经组成：灵敏部分（陀螺球，找北指北)随动部分（随动球、刻度盘、方位电机、方位齿轮等，指示航向)固定部分（罗经桌、箱等，外部条件)4、安许茨4型罗经电路：1）电源系统：变流机、变压器箱2）随动系统：随动球、方位电机、信号电

5、桥（随动开关）3）传向系统：交流同步式传向系统，基于自整角机的工作原理。1）罗经的启动与关闭:提前时间及原因、启动过程。2)罗经使用中的主要参数：三相电流变化，陀螺球高度检查、支撑液体温度及液面高度3)更换支撑液体与陀螺球：液体配方及作用，密度与球的高低，检查球高度的条件。5、安许茨4型罗经使用与保养二、三大系列罗经对比：表二：三大系列陀螺罗经的结构和电路比较罗经种类陀螺球支撑随动信号的产生传向系统电源安许茨4型液浮和电磁上托线圈辅助信号电桥交流同步式变流机斯伯利37型液浮和轴承辅助随动变压器直流步进式：1/6度逆变器阿玛勃朗10型液浮和钮丝辅助8字型线圈和电磁铁，两套随动同上变流机三、3

6、7型罗经方式转换开关(Modeswitch)的使用：1.旋转（slew）：允许主罗经刻度盘在陀螺马达未加电时旋转。2.启动（start）：给陀螺马达通三相电。3.自动校平（auto-level）：自动地将陀螺球主轴校平。4.运转（run）：罗经处于正常工作状态。5.运转/旋转（run/slew）：在陀螺马达已正常运转时旋转刻度盘。工作方式转换开关大证考试复习3：测深仪和计程仪一、水声学基础2、声波在海水中传播速度声波在海水中传播速度将随温度、含盐量和静压力等因素变化（增大而增大）。其中，温度的影响最为显著。3、船用水声仪器通常以1500m/s为标准设计声速。1、水声仪器为什么使用超声波：声

7、源频率高于20kHz、等速直线传播、避免大量低频杂波干扰4、海底底质对反射的影响岩石，礁板，平底硬沙，石砾，碎石，淤泥二、测深原理通过测量声波往返于船底到海底的时间，利用测深公式计算深度。二、测深原理海面hHD海底AMBO三、回声测深仪主要技术指标1.工作频率f2.脉冲宽度τ3.脉冲重复周期TτTt4.最大测量深度：测深仪的最大量程。IMO标准：远洋：400m，沿海和内河：200m，海洋测量：2000m10000m影响