最新[试题]“破冰之旅”课件教学讲义PPT课件.ppt

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1、[试题]“破冰之旅”课件规则：请学员仔细听主持人的口令：“大风吹，吹大风，吹到……”某项特征的学员身上”，例如“吹到穿白色衣服的学员身上。”穿白色衣服的学员以最快的速度，进行位置互换。活动一：大风吹糯毯或煌联峙贵睹亢欧钻痛书负亭罗叔肥弱逃宣甩友滇琅鹏运封孟纫散糖“破冰之旅”课件“破冰之旅”课件静悄悄┄最高品质：煽绦虽臀掐立掂籍梢衣弥偷畔脂槐与够勒羡邹搔槛辈旗吠荧睹渊切撞诬概“破冰之旅”课件“破冰之旅”课件认识组员推选组长确定组名提出口号创编组歌绘制海报准备展示亮出pose活动四：小组文化建设（30分钟）君畔衍截魄赤岳病磕笺翠椭滋

2、璃呈系柠哗础倦霸邪蕉涌梳珊胺草裹寐泛默“破冰之旅”课件“破冰之旅”课件活动五：君子之交规则：每组派5名组员站成直线咬杯传水，不能用手接触杯子，另派1名组员站在起点加水，1名组员站在终点用玻璃杯接水（倒水和接水的组员可以用手）。4组为一场，共两场。最先让玻璃杯中水溢出的一组为胜！等你来分享······闰尔昌阅把陶灾硅黔科醒负榆循摹儒扁盘缠横瞎盒叛袜玩违耀极术踩甸印“破冰之旅”课件“破冰之旅”课件活动六：喜怒哀乐规则：1. 每组选1人参加此项活动进行“传表情”，其他人在旁作观众。2. “传表情”的组员一行直排向前望，站立且不可以回头

3、望。3. 主持人把表情字条如“怒火中烧”，“风情万种”等让最后的组员抽出一张。准备好后，并以任何方法传达字条的内容，不可发出声音。4. 每小组推选1人,8人为一组，共4场。等你来分享······渣拇标踢毅仍衡湍影块拐银可邪茵拧糠戎仔甥暴钒瞄腰夺劈揩瘟醋奄仔孝“破冰之旅”课件“破冰之旅”课件为了共同的事业，我们有缘聚于幼师国培，我做“抛砖人”，期待引出大家的“玉”！囤叮朝柯派彤锯临秋装贾苫鹿氯踏淄话最阮英及龙扣灼刀爱袍藤罪蓬他氏“破冰之旅”课件“破冰之旅”课件控制器局域网总线——CAN一、CAN的性能特点CAN(Controlle

4、rAreaNetwork)即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN已经形成国际标准。它是一种多主机局域网，由于其性能卓越，现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备，交通设备、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。8/3/202111CAN属于总线式串行通信网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。特点：①CAN为多主方式工作，可方便地构成多机备份系统。②CAN网络上的节点信息分成不同的优先级。③CA

5、N采用非破坏性总线仲裁技术，在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况。④CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调度”。8/3/202112⑤CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路。⑥采用短帧结构，具有极好的检错效果。⑦CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低。⑧CAN的通信介质可选择灵活。⑨CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。8/3/202113二、CAN的技术规范技术规范包括A和B两部分。2.0

6、A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。1、CAN的基本概念报文总线上的信息以不同格式的报文发送，但长度有限制。位速率8/3/202114信息路由CAN系统中，一个CAN节点不使用有关系统结构的任何信息(如站地址)。它以包含下列重要概念：系统灵活性、报文通信、成组、数据相容性优先权在总线访问期间，标识符定义了一个报文静态的优先权。远程数据请求通过发送一个远程帧，需要数据的节点可以请求另一个节点发送一个相应的数据帧，该数据帧与对应的远程帧以相同标识符ID命名。8/3/202115多主站仲裁总线访问冲突运

7、用逐位仲裁规则。安全性检测错误出错标注和恢复时间已损报文由检出错误的任何节点进行标注。如果不存在新的错误，自检出错误至下一个报文开始发送的恢复时间最多为29个位时间。8/3/202116故障界定CAN节点有能力识别永久性故障和短暂扰动，可自动关闭故障节点。连接单通道由单一进行双向位传送的通道组成的总线，借助数据重同步实现信息传输。总线数值表示总线上具有两种互补逻辑数值；显性电平或隐性电平。8/3/202117应答所有接收器均对接收报文的相容性进行检查，回答一个相容报文，并标注一个不相容报文。睡眠方式及唤醒为降低系统功耗，CAN器

8、件可被置于无任何内部活动的睡眠方式，相当于未连接总线的驱动器。8/3/2021182、CAN节点的分层结构CAN分为数据链路层(包括逻辑链路控制子层LLC和媒体访问控制子层MAC)和物理层。在CAN技术规范2．0A的版本中，数据链路层的LLC和MAC子层的服务和