最新VII-车路协调技术教学讲义PPT.ppt

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1、VII-车路协调技术VII基本概念VII典型应用思考英文文献汇报ContentsVII基本概念VIIVehicleInfrastructureIntegration车路协调（协同）技术IntelliDriveVII基本概念VII典型应用VII典型应用路测设备和车载设备先后，设备协调，涉及各个厂家协调。如何保证无线通讯在传输数据中保护车主姓名，年龄，车型等等。普及率不高，技术并不成熟，目前国内大部分地区并不了解。隐私匹配发展投资思考投入设备数量多，规模大，安全，维护费用高。英文文献汇报对于在线出行时间预测的一种VII系统的综合交通和通讯性能评价这个提出的智能V

2、II系统中，两个人工智能（AI）范例，也就是人造神经网络（ANNs）和支持向量回归（SVR），在目前出行时间和利用VII车辆的流量和密度的信息基础上，决定未来出行时间。仿真软件：PARAMICS和ns-2。英文文献汇报方法在选择好的测试网络里，装有微处理器和无线接口的路边单元（RSUs）被假定放在高速公路上的每一个交叉道。VII的车辆能够通过RSUs来通讯。VII系统设计用从单个VII车辆信息收集来的信息，比如时间戳和车辆位置，来识别宏观的交通测量，比如交通密度，交通流，和出行时间段。为了预测出行次数，下面的六个变量将被最初选出来作为出行时间作为时间步长的候

3、补预测量英文文献汇报综合模拟这篇论文里，PARAMICS被用来逼真地模拟选定好的测试网络里的交通流。它的API也被用来不断收集交通测量值并且同步控制指令和与ns-2的信息交换。另一方面，实时的车-车和车-路通讯，包括寻址，路径选择和安排解决方案，都在ns-2环境里被模拟着。尤其是每个ns-2回应VII设备的固定节点（即一个RSU和一个控制器）都扮演者不同的功能比如数据收集，交换，加工，传播。每一个PARAMICS里的车辆都被描绘成ns-2里的移动节点。当车辆进入网络时，一个ID被分配给每个车辆。这个ID在它的网络的生命循环中独特地识别了车辆并追踪它的移动。一

4、旦车辆退出这个高速公路网络，它的ID将被回收并储存运行时间。PARAMICS和ns-2运行同步锁住的步长来同时模拟车辆的交通动力和网络通讯。英文文献汇报培养和测试VII-ANN和VII-SVR对出行时间预测模型ANN模型：向量（xi,yi），yi是目标出行时间，xi是输入向量，它包括三个前面提到的成员变量。输入向量的维度仅仅为3，作者使用了多层正反馈（MLF）神经网络SVR模型：采用ε-SVR，目标是找到预测函数，能够优化任何培养数据样本的回归超平面的最小距离。w,b,ξ,andξ∗，代表SVR函数里的系数，常量，和误差项。英文文献汇报VII-ANN和VII

5、-SVR模型的评价均方根误差比例（RMSEP）；平均相对误差（MRE）；平均绝对相对误差（MARE）；标准相对误差偏差（SRE）；为了提供一个对比成熟的智能算法用来和提出的VII-ANN和VII-SVR模型相比较，提出瞬时算法。瞬时出行时间预测模型假设出行时间短期内并不改变。英文文献汇报英文文献汇报英文文献汇报性能分析SVR算法的参数调整：网格搜索程序将确定最佳组合值，就是C=28,γ=24,andε=26。通讯性能：RSU接收到的每分钟的数据包数量平均数量，随着装VII车辆的增加，呈线性增长。另一方面，忽略穿透率，传输率保持在的范围里没什么变化。英文文献汇

6、报英文文献汇报英文文献汇报英文文献汇报英文文献汇报英文文献汇报谢谢大家！8留在心里的印象六年级上册第五单元明确要求《少年闰土》中月下瓜地刺猹的小英雄在鲁迅心中、在我们心中留下了难以磨灭的印象。是的，一件件富有情趣的往事总是让人留恋，一个个身边的小伙伴总让人难忘。请在你记忆的宝库中搜寻你认为值得介绍给我们的伙伴。自主交流1.想一想现实生活中谁给你的第一印象最深？为什么？学生交流。2.怎样在具体的事中表现人的特点？怎样在具体的事中表现人的特点？1.说一说第一次相见时的情景和他留给你的印象，说一说后来相处中发生的事，以及你对他（她）印象的变化。2.要想好说的顺序，

7、把事情的前因后果说清楚，把重点部分说具体。方法点拨交流实践学生选取生活中印象深刻的一个人在小组内说一说，全班交流，教师总结评价。谢谢你的观看