最新PLC的编程语言与指令系统教学讲义ppt.ppt

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1、PLC的编程语言与指令系统顺序功能图梯形图功能块图指今表结构文本第三章可编程序控制器的编程语言与指令系统§3-1可编程序控制器的编程语言概述3.1.1可编程序控制器的编程语言的国际标准（1）顺序功能图（SFC）步、转换和动作是SFC中的三种主要元件。步是一种逻辑块，即对应于特定的控制任务的编程逻辑；动作是控制任务的独立部分；转换是从一个任务到另一个任务的原因。对于目前大多数PLC来说，SFC还仅仅作为组织编程的工具使用，尚需要其它编程语言将它转换为PLC的可执行的程序。因此，通常只是将SFC作为

2、PLC的辅助编程工具，而不是一种独立的编程语言。§3-1可编程序控制器的编程语言概述(5)结构文本（ST）§3-1可编程序控制器的编程语言概述为了增强PLC的数学运算、数据处理、图形显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多在中型PLC都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。1.PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。但是它们不是真实的物理继电器，而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存贮器中元件映象寄存器的一个存贮器的

3、一个存贮单元相对应。该存贮单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开。我们称这种状态是该编程元件的“1”状态，或该编程元件ON（接通）。如果该贮存单元为“0”状态，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述相反，称该编程元件为“0”状态，或该编程元件OFF（断开）。§3-1可编程序控制器的编程语言概述3.1.2梯形图的主要特点2.梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Busbar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右

4、两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压。§3-1可编程序控制器的编程语言概述3.1.2梯形图的主要特点3.根据梯图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果立即可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映象寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部设备输入触点的状态来进行的。§3-1可编程序控制器的编程语言概述3.1.2梯形图的主要特点4.梯形图中的线圈应放在最右边。5.梯形图中各编程元件的

5、常开触点和常闭触点均可无限多次地使用。§3-1可编程序控制器的编程语言概述3.1.2梯形图的主要特点用户数据结构有三种：第一种是bit数据（二进制的1位），或称为位编程元件，用来表示开关量的状态，例如触点的通、断，线圈的通电和断电，其值为二进制的1或0，或称为该编程元件ON或OFF。第二种是字数据，16位二进制数组成一个字，在FX系列内部，常数以二进制补码的形式存储，所有的四则运算和加1、减1运算都是二进制运算。第三种是字与位的结合，例如定时器和计数器的触点为bit，而它们的设定值寄存器和当前值

6、寄存器为字。3.2.1FX系列的用户数据结构与基本性能§3.2FX系列PLC梯形图中的编程元件FX系列PLC梯形图中的编程元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号，如Y10，M129。3.2.2输入继电器与输出继电器§3.2FX系列PLC梯形图中的编程元件（1）输入继电器（X）FX系列PLC的输入继电器和输出继电器的元件号用八进制表示，八进制只有0-7这8个数字符号，遵循“逢八进一”的运算规则。输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。PLC通过光电耦合器，将外部信号的

7、状态读入并存贮在输入映象寄存器内，外部触点接通时对应的映象寄存器为“1”状态。输入端外接的触点可以是常开的，也可以是常闭的，也可以是多个触点组成的串并联电路。在梯形图中可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。输入继电器的状态唯一地取决于外部输入信号的状态，不可能受用户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。本书用椭圆表示梯形图中的线圈。3.2.2输入继电器与输出继电器§3.2FX系列PLC梯形图中的编程元件3.2.2输入继电器与输出继电器（1）输入继电器（X）§3.2FX系列

8、PLC梯形图中的编程元件3.2.2输入继电器与输出继电器(2)输出继电器输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。§3.2FX系列PLC梯形图中的编程元件PLC的编程元件（三菱FX2-32M）1、输入继电器（X0-X177）2、输出继电器（Y0—Y177）3、辅助继电器（M）包括通用辅助继电器（M0—M499）、断电保持继电器（M500—M1023）、特殊