欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:62073630
大小:782.50 KB
页数:23页
时间:2021-04-14
《最新PID控制原理1幻灯片.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、PID控制原理1目录PID解决什么问题PID怎么解决问题概述Pproportional比例Iintegral积分Dderivative微分比例比例快积分准比例积分微分温度稳比例积分微分比例微分比例积分微分总结控制规律优点缺点P(比例)控制及时有余差I(积分)消除余差作用不及时D(微分)超前控制对静态偏差无控制能力比例是依据偏差的大小来动作的,在系统中起着稳定被控变量的作用积分是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用微分是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前控制的作用总结Thanks!非常感谢有趣的数学什么是周长昆虫赛跑抢答热身高手过招
2、极限挑战比赛规则:绕树叶边线跑一周,谁先跑完谁获胜。昆虫赛跑抢答热身上面图形有周长吗?高手过招量一量,你能得到树叶和长方形纸片的周长吗?测量要求:1、找一种工具(线、细绳等),完成测量。2、边测量边做好记录。高手过招数一数,上面图形的周长分别是多少?1厘米1厘米极限挑战甲乙比较下图中甲、乙两个部分的周长。甲、乙两部分图形的周长相等。返回再见
此文档下载收益归作者所有