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时间：2020-03-13
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1、在此输入文字标题PID控制原理机电仪教研室赵立志目录PID解决什么问题PID怎么解决问题2概述Pproportional比例Iintegral积分Dderivative微分3概述4概述稳准快干扰作用执行器控制器测量元件变送器-水槽被控变量测量值给定值偏差控制器输出操纵变量PID5比例6比例7比例快8积分准9比例积分10微分温度稳11比例积分微分比例微分比例积分微分12总结控制规律优点缺点P（比例）控制及时有余差I（积分）消除余差作用不及时D（微分）超前控制对静态偏差无控制能力13比例是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着稳定被控变量的作用
2、积分是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用微分是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前控制的作用总结14Thanks！非常感谢15此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！
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