第4章FX系列PLC的指令系统及编程方法.ppt

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1、第4章FX系列PLC的指令系统及编程方法4.1FX系列PLC的内部系统配置4.2FX系列PLC的基本指令4.3常用单元电路及编程4.4步进指令和功能指令4.1FX系列PLC的内部系统配置PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。FX系列PLC是三菱公司后期的产品。命名方式如下:下一页返回4.1FX系列PLC的内部系统配置序列号:0,0

2、S,0N,2,2C,1S,2N,2NC。I/O总点数:0-256。单元类型:M—基本单元;E输入输出混合扩展单元及扩展模块;EX—输入专用扩展模块;EY—输出专用扩展模块。输出形式:R—继电器输出;T—晶体管输出;S—晶闸管输出。上一页下一页返回4.1FX系列PLC的内部系统配置特殊品种区别:D—DC电源、直流输入;A1—AC电源、交流输入;H—大电流输出扩展模块(1A/点);V立式端子排的扩展模块;C—接插口输入/输出方式;F输入滤波1ms的扩展模块;L—TTL输入扩展模块;S—独立端子(无公共端)扩展模块。上一页下一页返回4.1FX系列PLC

3、的内部系统配置4.1.1输入/输出(I/O)继电器输入继电器用X表示，是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。输出继电器用Y表示，是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。如表4-1所示。上一页下一页返

4、回4.1FX系列PLC的内部系统配置4.1.2辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。1.通用辅助继电器FXON-60M型PLC的通用辅助继电器编号为:MO-M383共384点(在FX系列PLC中除了输入/输出继电器外，其他所有的器件都采用十进制数编号)。上一页下一页返回4.1FX系列PLC的内部系

5、统配置2.保持辅助继电器保持继电器的编号为:M384-M511共128点。保持继电器有后备铿电池供电，所以在电源中断时能够保持它们原来的状态不变，可用于要求保持断电前状态的控制系统。3.特殊辅助继电器这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如:M8000(运行监视)、M8002(初始脉冲),M8013(1s时钟脉冲)。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做特定的动作。上一页下一页返回4.1FX系列PLC的内部系统配置4.内部状态器状态器是使用步进指令的基本元件

6、，其编号为:SO-S127，共128点。这128点状态器的动合触点供PLC编程时使用，且使用次数不限。不用步进指令时，状态器S可以作为辅助继电器在程序中使用。状态器S属于掉电保护继电器。上一页下一页返回4.1FX系列PLC的内部系统配置4.1.3定时器T定时器在PLC相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器(一个字)、一个当前值寄存器(字)以及无数个触点(位)。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合不一样，其所指的也不一样。通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。上一页下一页返回4.1FX系列PLC的内部系

7、统配置4.1.4计数器C计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部元件X,Y,M,S,T,C的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。上一页下一页返回4.1FX系列PLC的内部系统配置4.1.5常数(K/H)常数计数器也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K表示，如18，表示为K18;十六进制常数用H表示，如18表示为H18。上一页下一页返回4.1FX系列PLC的内部系统配置4.1.6数据寄存器D可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需要许多数据寄存器存储参

8、数及工作数据。这类寄存器的数量随着机型不同而不同。数据寄存器分为以下几类:(1)通用数据寄存器DO-D199只要不写入数据，则数据将不会