最新1-神经绪论教学讲义PPT.ppt

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1、1-神经绪论个人简介陈远芳神经内科主任主任医师1983年毕业于白求恩医科大学医疗系神经系统疾病的常见症状神经系统疾病的辅助诊断方法神经系统疾病的诊断原则常见疾病：周围神经疾病、脊髓疾病、脑血管疾病中枢神经系统感染、中枢神经系统脱髓鞘疾病运动障碍疾病、神经系统变性疾病癫痫、头痛、睡眠障碍神经-肌肉接头疾病、肌肉疾病主要内容病因、发病机制病理临床表现诊断、鉴别诊断治疗预后及预防关于神经病学是神经科学(Neuroscience)的一部分神经系统(Nervoussystem)中枢神经系统(CNS)--脑、脊髓周围神经系统(PNS)--脑神经、脊神经关于神经病学一、确立诊断定向诊断定位诊断

2、*中枢神经系统--脑、脊髓*周围神经系统--脑神经、脊神经*肌肉疾病定性诊断二、进行规范化的治疗学习目标血管性疾病感染性疾病肿瘤外伤变性疾病自身免疫病(脱髓鞘疾病)遗传性、先天发育异常中毒营养缺陷、代谢障碍常见病因神经病学的特性疾病的复杂性症状的广泛性诊断的依赖性疾病的严重性疾病的难治性神经病学的发展神经疾病谱的变化对疾病本质的重新认识诊断手段的变化治疗技术的变化医学模式的转变常见症状神经结构受激惹→过度兴奋CNS急性局部严重病变引起相关远隔部位神经功能缺失高级中枢受损后低级中枢功能释放正常功能减弱或缺失缺损症状休克症状释放症状刺激症状神经系统症状偏瘫脑休克锥体束征痫性发作脑出血

3、的表现腰穿&CSF检查神经影像学神经电生理辅助检查方法经颅多普勒(TCD)放射性核素检查免疫学&病毒学检测(肌肉神经脑组织)活体组织检查特殊指令的使用位姿信息命令位姿信息命令HERE以当前位姿指定一个位姿变量。POINT定义一个位姿变量。位姿信息命令-HERE指令格式：HERE位姿变量功能:用当前的位姿，来指定一个位姿变量名。位姿可以用变换值，关节位移值或复合变换值的形式表达。参数:位姿变量:变量值可以指定为变换值、关节位移值或复合变换值的形式。说明:位姿可以用变换值，关节位移值或复合变换值的形式表达。注意:仅定义复合变换值中最右边的变量。如果复合值的其他变量未定义过，本指令

4、会导致出错。位姿信息命令-HERE示例:>HERE#pick↵/定义机器人的当前位姿为“#pick”(关节位移值)>HEREplace↵/定义机器人的当前位姿为“place”(变换值)>HEREplate+object↵/定义机器人的当前位姿为“object”，此位姿变量相对于位姿“plate”(复合变换值)。如果“plate”未定义则出错。位姿信息命令-POINT指令格式：POINT位姿变量1功能:将“=”右边的位姿变量2赋值给“=”左边的位姿变量1参数:位姿变量1:指定要定义的位姿变量(关节位移值变量、变换值变量或复合变换值变量)。位姿变量2:指定已知的位姿变量的值。如果不指

5、定，符号“=”也应省略。关节位移值变量:指定用关节位移值形式定义的变量。如果左边的位姿变量是关节位移值,并且位姿变量是变换值时，则设定此参数(如果左边的参数不是关节位移值,则不能设定此参数。)在此指定的关节位移值表示机器人在位姿的形态。如果不指定,则以当前机器人的形态来定义位姿变量。=位姿变量2,关节位移值变量位姿信息命令-POINT说明:设定使位姿变量1的值与位姿变量2的值相等。给变量设定新的数值，将显示其新的数值。不指定位姿变量2而执行此指令时，如果位姿变量1已经被定义了，将显示其变量的值。如果位姿变量1还没被定义，则显示的值为全成分零（0，0，0，0，0，0）。在显示的值的

6、后面出现信息“变化吗?”。对此，如果输入新的数值，数值将被修改。信息“变化吗?”,到修改结束为止（不输入数值仅按↵键），反复显示。如果位姿变量1的值是关节位移值，则显示表示各轴的角度的数值。如果位姿变量1的值是变换值，则显示XYZOAT值。XYZ值描述工具坐标系原点相对于基础坐标系的位置。OAT值描述工具坐标系的姿态。如果位姿变量1是复合变换值时，则决定其复合变换值变量的右端的变换值变量的值。其复合变换值变量中右端以外的变换值变量的值如果还未被定义的话，将出现错误。位姿信息命令-POINT注意:当”=”左边和右边的数值类型不同时，此指令的作用如下：1.POINT变换值变量＝关节位

7、移值变量将右边的关节位移变量值转变成变换值并赋值给左边的位姿变量1。2.POINT关节位移值变量＝变换值变量,关节位移值变量右边的变换值变量值被转换成关节位移值并赋值给左边的位姿变量1。如果指定了右边的关节位移值变量，则以关节位移值变量的关节位移值的形态来求位姿变量1的关节位移值。如果未指定，则以机器人当前的形态来求关节位移值变量值。当指定数值时，最多可以输入9位小数位的数字。超过小数为9位数字的精度无法保证。位姿信息命令-POINT示例:>POINT#park/显示关节位移值变