列车运行控制系统---4.3-列控地面设备C3地面设备.pptx

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1、1第四章列控地面设备（3）CTCS-3级列控系统地面设备组成与原理2主要内容列控系统地面设备装备机车信号的固定自动闭塞系统CTCS-2级列控系统城市轨道交通CBTCZPW-2000A轨道电路应答器列控中心无线闭塞中心地面ATP设备CTCS-3级列控系统2021/8/23CTCS-2级列车运行控制系统（简称CTCS-2级列控系统）基于轨道电路和应答器传输列车运行许可信息，采用目标距离模式曲线监控列车安全运行的列车运行控制系统。一、系统原理与组成4不同车地信息传输方式特点无线通信的基本特点：连续、大容量、双向、位置无关轨道电路的基本特点：连续、容量小、单向、位置相关点式应答器的基本特点

2、：点式、容量大、单向、位置相关独立于列车轨道占用CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，轨道电路实现列车占用检查，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，应答器实现列车定位，同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。列控系统地面设备列控系统车载设备一、系统原理与组成C3级列控与C2级列控的比较(1)地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络；(2)车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线；(3)车载设备根据RBC的行车许可，生成连续速度控制模式曲线，实监控列车安全运行。无线闭塞中心RBCGSM-R室内设备临时限速服务器GSM-R无线时调度中心

3、CTC车站联锁轨道电路列控中心应答器道岔信号机RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线通信模块及天线车载设备CTCS-3级各部分功能根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可无线闭塞中心RBC通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息临时限速服务器临时限速统一管理，包括规则校验、设置和取消将临时限速拆分给列控中心及RBC分别执行，并反馈执行结果用于实现车载设备与地面设备的双向通信GSM-R核心网包括移动交换子系统、GPRS子系统、智能网接口GSM-R网络采用冗余交叉覆盖的方式进行

4、布置，提高了车地通信的可靠性根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车的安全运行车载安全计算机应答器&轨道电路地车信息传输满足后备系统的需要系统总体结构示意图地面设备示意图CTCS-3级列控系统控车原理速度-距离控制方式C3行车许可包括：目标距离：距行车许可终点的距离目标速度：通过行车许可终点时的速度线路数据：坡度、静态限速、线路条件（过分相信息、等级转换点等）临时限速信息问题：通过什么来传输行车许可信息？哪个设备负责生成行车许可信息？如何生成行车许可？11基本原理350km/h列控系统：保证列车间的安全间

5、隔（相对位置)轨道电路实现列车(列车A)占用检查，以闭塞分区为单位列车B报告当前位置（列车编号)等无线闭塞中心生成行车许可通过无线向列车B传送行车许可（MA)列车位置无线闭塞中心行车许可12调度集中显示投影车站联锁无线闭塞中心（RBC）行调指挥中心（CTC）临时限速信息列车位置信号授权轨道电路占用信息行车许可速度曲线CTCS-3级列控系统原理轨道电路GSM-R13速度限制曲线时速(km/h)目标停车点CTCS-3级列控系统工作原理区段追踪运行14（1）基于GSM-R实现大容量的连续信息传输，可以提供最远32km的目标距离、线路允许速度等信息；（2）CTCS-3级列控系统满足跨线运行

6、的运营要求。（3）C3系统通过在应答器里集成C2报文，满足200~250km，C2同时作为C3的后备系统。（4）车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车速度、位置和工作状态等信息，并可在CTC系统上实时显示。CTCS-3级列控系统—系统主要特点15（5）临时限速的灵活设置。可以实现任意地点、长度和数量的临时限速设置。（6）RBC可集中设置，也可以分散设置。（7）RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。CTCS-3级列控系统—系统主要特点（续）16RBC主要功能RBC根据从外部地面系统（联锁设备、相邻RBC、

7、临时限速服务器）接收到的信息（即股道占用、进路状态、临时限速等）以及与车载设备交换的信息（位置报告）生成发送给列车的控制命令，主要是提供行车许可，使列车在RBC管辖范围内的线路上安全运行，完成列车间隔控制和列车防护。CTCS-3级列控系统地面设备无线闭塞中心（RBC）17RBC主要功能列车管理列车注册与注销进入/退出C3区域RBC切换行车许可线路数据管理进路信息/区间占用信息临时限速RBC切换分相区、调车、紧急消息等RBC主要功能CTCS-3级列控系统地面设备无线闭塞