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时间:2021-04-09
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1、皮带速差模型已知参数:1.货物尺寸:600mmX600mmX600mm2.货物重量:30kg3.皮带面的滑动摩擦系数:μ=0.1最近在项目中遇到“拉距”问题,间距较近的货物依次通过若干段有速差的皮带机,货物间距可拉开,便于后端某项作业。现分析单个货物通过两段有速差的皮带时的受力、速度等的状态变化信息,为以后综合分析全套某系统做铺垫。A货物前端开始进入B-货物受力平衡:1动力:FA静动=FB滑阻2阻力:FB滑阻=μNB=0.1X30X9.8=29.4N3终态:B货物受力平衡态:1平衡前瞬时FA静动=FB动阻2
2、平衡后瞬时FA静动=FB动阻C货物受力平衡-货物后端进入B:1动力:FA静动=FB滑阻2阻力:FB滑阻=μNB=0.1X30X9.8=29.4N3终态:全过程分析货物尺寸:600mmX600mmX600mm状态1:货物完全在输送机A上0.5m/s1m/s输送机A输送机B快慢相对A静止状态2:货物上B-相对A静止0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸:600mmX600mmX600mmFB滑动=μNBNB为变量,逐渐增大FA静阻=FB滑动FB滑动逐渐增大,FA静阻也随之逐渐增大,直到达到FA静max快慢
3、a=(FB滑动-FA静阻)/m加速度为变量相对A静止状态3:货物上B-货物状态变化临界点0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸:600mmX600mmX600mmFB滑动=μNBNB为变量,逐渐增大FA静阻=FB滑动=FA静maxFB滑动逐渐增大,FA静阻也随之逐渐增大,直到达到FA静max,之后货物将相对A滑动,FA静阻将变为FA滑阻快慢a=(FB滑动-FA静阻)/m加速度为变量相对A静止状态4:货物上B-相对A、B滑动0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸:600mmX600mmX600mm
4、FB滑动=μNBNB为变量,逐渐增大FA滑阻=μNA5、00mmX600mm快慢FA滑阻FB静动FA滑阻=FB静动FA滑阻=μNANA为变量,逐渐减小相对B静止FB静动=FA滑阻逐渐减小0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸:600mmX600mmX600mm快慢状态6:货物完全在B上结束状态4:货物上B-相对B静止0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸:600mmX600mmX600mmFA静动=FB动阻快慢FA静动FB动阻此状态为力平衡态此状态前后货物的变化:此状态前:1.物体相对A静止;2.A对物体的静摩擦力为动力;3.B对物体的动摩擦力为阻力6、。此状态后:1.物体相对B静止;2.A对物体的动摩擦力为阻力;3.B对物体的静摩擦力为动力。FB静动FA动阻相对B静止
5、00mmX600mm快慢FA滑阻FB静动FA滑阻=FB静动FA滑阻=μNANA为变量,逐渐减小相对B静止FB静动=FA滑阻逐渐减小0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸:600mmX600mmX600mm快慢状态6:货物完全在B上结束状态4:货物上B-相对B静止0.5m/s1m/s输送机A输送机B货物尺寸:600mmX600mmX600mmFA静动=FB动阻快慢FA静动FB动阻此状态为力平衡态此状态前后货物的变化:此状态前:1.物体相对A静止;2.A对物体的静摩擦力为动力;3.B对物体的动摩擦力为阻力
6、。此状态后:1.物体相对B静止;2.A对物体的动摩擦力为阻力;3.B对物体的静摩擦力为动力。FB静动FA动阻相对B静止
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