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时间:2019-05-19
《机械创新设计--基于慧鱼模型的差速机构设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、根据力矩平衡可得:机械创新设计(一)课程设计设计题目:基于慧鱼模型的差速机构设计(慧鱼组)班级:机械081学号:08030508131姓名:甘江成指导教师:常军然目录(要自动生成,可在百度搜索生成过程)一、差速机构的原理1、直线自动切割钜的功能……………………………………..?2、设计的数据与要求…………………………………………..?3、方案简介……………………………………………………..?二、差速机构的结构1…………………………………………………….2………………………………………………..3…………………………………………………….4…………………………………………………
2、….三、差速机构的计算1、……………………………………………………..2、……………………………………………….3、………………………………………………….4、…………………………………..四、差速机构的应用.参考文献…………………………………………………...1.1差速机构的原理差速机构昰一种将发动机输出扭矩一分为二的装置,允许转向输出两种不同的转速,其结构简图下图如所示图中为差速机构盆齿的角速度,、分别为左、右两半轴的角速度,T瓦为差速机构接受的转矩,T为差速机构的内摩擦力矩,TT分别为左右两半轴对差速机构的反转矩。根据运动分析可得w+w=2w显然,当一侧半轴不转时,另一
3、侧半轴将以两倍差速机构盆齿角速度旋转,当差速机构盆齿不转时,左右半的轴能等速反向旋转。由公式(1)可得,根据力矩平衡可得:左右两半轴的转速和是马达转速的两倍,而左右半轴的转速可在0~2(E,。之间任意分配:当车作直线运动时,w,=w,左右轴转速相等,当车向右拐弯时,(c,,>c£,,;当车往左拐弯时,‘口,<(I,:。差速机构的这种调整是自动的,这是因为“最小能耗原理”,车轮在转弯时会自动趋向能耗最低的状态,自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。图2-1差速器差速原理如图2-1所示,对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体,形成行星架。因为它又与主
4、减速器从动齿轮6固连在一起,固为主动件,设其角速度为;半轴齿轮1和2为从动件,其角速度为。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点。行星齿轮的中心点为C,A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时,显然,处在同一半径上的A、B、C三点的圆周速度都相等(图2-1),其值为。于是==,即差速器不起差速作用,而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。当行星齿轮4除公转外,还绕本身的轴5以角速度自转时(图),啮合点A的圆周速度为=+,啮合点B的圆周速度为=-。于是+=(+)+(-)即+=2(2-1)若角速度以每分钟转数表示,则(2-2
5、)式(2-2)为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式,它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下,都可以借行星齿轮以相应转速自转,使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。有式2-2)还可以得知:①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍;②当差速器壳的转速为零(例如中央制动器制动传动轴时),若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。2.2差速机构的结构普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳,两个半轴齿轮,四个行星齿
6、轮,行星齿轮轴,半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。如图3-2所示。由于其具有结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车上也很可靠等优点,故广泛用于各类车辆上。图2-2普通的对称式圆锥行星齿轮差速器1,12-轴承;2-螺母;3,14-锁止垫片;4-差速器左壳;5,13-螺栓;6-半轴齿轮垫片;7-半轴齿轮;8-行星齿轮轴;9-行星齿轮;10-行星齿轮垫片;11-差速器右壳2.3差速机构的应用由于其具有结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车上也很可靠等优点,故广泛用于各类车辆上
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