关于基于慧鱼技术的机械手臂方案设计

《关于基于慧鱼技术的机械手臂方案设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、关于基于慧鱼技术的机械手臂方案设计导读：本论文是一篇关于手臂和机械方面的优秀优秀论文,对正在写有关于基于慧鱼技术的机械手臂方案设计论文的写有一定的参考和指导作用，免费供学生们阅读下载。廖生温王玉勤张晓颖吴娜杨俭（巢湖学院机械与电子工程学院，安徽巢湖238000）摘要：基于慧鱼技术构思设计了机械手臂模型.设计的主要内容包括机械手臂的总体方案设计，完成机械系统方案设计和模型的制作，对机械手臂搬运物品过程中的动作指标进行了整体规划，最后编制完成了整体控制程序进行了调试.通过对机械手臂方案的运行试验表明：该系统结构简单，原理行.关键词：慧鱼技术机械手臂控制程序中图分类号：TP24文献标识码：A：10

2、039082（2015）10027002引言近年来，随着科技发展迅速，人们的生活节奏不断加快，越来越多的人不想从事体力劳动，进而企业出现用工荒的问题.高校教学过程中，由于部分理论知识较抽象，教师讲解较难，学生理解掌握起来也较难，这样达不到想要的教学效果.本次设计的机械手臂生活中应用较广，建筑工地上的旋转升降型机械手臂、吊臂，企业生产制造过程中使用的机械手臂等.这些机械手臂结构和控制上都比较复杂，以我们教学过程中的讲解有一定的困难.机械手臂模型方案是基于慧鱼技术进行设计的，的主要功能是将物品从某一位置移到另一位置，这个过程中机械手臂共完成了对物品的夹起、移动、升降和旋转等动作.从某方面来说，机

3、械手臂的出现代替了劳动力，进而为现代企业解决用工荒的难题.该模型与常见的机构相比具有体积且易于移动，故灵活性强，以教学中的典型机构与相结合演示给学生看，通过演示更深入理解个结构间是何运转，采用理论与实践相结合的方法，让学生学习理论课程更具有生动性和形象性，达到掌握该课程理论知识的目的.慧鱼创意组合模型是一个技术含量很高的工程技术类趣味拼装模型，其主要部件尺寸精确，不易磨损，以保证反复拆装不影响模型手臂和机械优秀论文结合的精确度.为应用型高校教学过程中创新教育和创新实验提供了很的实践平台.总体来说，慧鱼模型的使用，既让学生融汇贯通学科多领域的综合知识，将其应用于实践过程中，又培养了创新的意识，

4、最重要的是给予学生实现创新的平台.设计制作拼接了机械手臂，文章主要对机械手臂的机械系统与控制系统进行了组装设计讲解.一、机械系统设计方案机械手臂的主要功能是将物品从某一位置移到另一位置，即：机械手臂从起始位置到物品位置后将物品夹起，再到指定位置把物品放下，最后返回原位准备进行下一动作.根据的功能目标机械手臂的机械系统主要有旋转机构、伸缩机构、升降机构以及开合机构四大部分组成，模型实物图1示，该模型体积较，个机构的运转清楚的看见，方便教师携带，将其模型展示给学生观看，便于学生理解和巩固.图1机械手臂Fig。1multifunctionrobotarm1。机械手臂的旋转装置机械手臂的旋转功能方案

5、中是通过齿轮啮合传动实现的，起始位置和终止位置中放置行程开关来控制机械手臂的移动范围和旋转方向的变换.其传动简图图1。1示.图中齿轮是主动轮，便于对旋转速度的控制.（a）旋转装置简图1转盘2齿轮3齿轮箱4马达箱图1。1实际旋转机构图Fig1。1Actualrotingmechanismchart2。机械手臂的伸缩机构通过利用蜗轮蜗杆、齿轮间的传动以及连杆与滑块杆间的滑动来进行实现机械手臂的伸缩功能.通过齿轮箱来控制的速度.实现这一功能的意义于，以增大其工作范围，通过的伸缩功能，机械手臂以不用移动能到达指定位置，其传动简图图1。2示.图1。2实际伸缩机构图Fig1。2Actualrotingm

6、echanismchart3。机械手臂的升降机构机械手臂的升降功能则是通过链传动和涡轮蜗杆传动间的相互连接来进行实现的.的传动简图图1。3示.图1。3实际升降机构图Fig1。3Actualliftingmechanismchart4。机械手臂的开合机构物品的夹起与放开都是通过机械手臂的开合来完成，设计过程中，选用涡轮蜗杆的结构作为运转的机构.将涡轮蜗杆固定机械手臂的中间，通过马达带动蜗杆的转动，涡轮与手臂间的衔接物会带动手臂向两侧张开或夹紧，实现机械手臂对物品的夹紧和放下的功能.1开关2销二、控制系统设计方案1。总体运行过程假设机械手臂现处于张开状态，且最底层，手臂未发生移动，将物品放置于某

7、一位置，高度与机械手臂高度一致.运行过程下：一开始，先转动转盘至某一角度，由马达M2控制，其位置齿轮的齿轮箱旁边，顺时针为正转.然后将机械手臂向前伸出一定距离，使其恰能触碰到物品，由马达M3控制，其位置移动机构中远离机械手臂的一侧，顺时针时伸缩装置向前运动.接下来，用机械手臂夹紧物品，由马达M4控制，逆时针为手臂闭合.夹本篇关于基于慧鱼技术的机械手臂方案设计论文范文综合参考评定下度:优质题目住物品后，利用升降