驾考驾培网络通讯方案说明.docx

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1、优选驾考驾培网络通讯方案说明司南导航王振国一、背景高精度GNSS驾考驾培系统中，数据链是必不可少的重要环节，借助于数据链的通讯功能，才能进行高精度RTK差分，进而实现精准评判。数据链可以采用多种设备，通过多种方式实现，目前我们在RTK领域使用最广泛、效果较好的方式是采用410~470MHz大功率无线数传电台。然而，这种方式受到两个制约因素影响，不再适合大量推广应用，这两个因素是：1.部分地区的无线电管理部门明令禁止使用410~470MHZ频段无线电。2.包括测绘行业在的大量RTK用户，都在使用410~470MHZ频段无线电，导致驾考驾培用户由于经常受到外界同频率无线电信号的干

2、扰，无常进行考试或培训，特别是对于考场，对这种干扰是不能容忍的。因此我们必须马上考虑替代方案，同时也必须考虑到行业老用户更换替代方案的方便性。基于上述两个制约因素，替代方案基本可以确定两个方。第一种是更换电台频段，比如采用官方允许使用的200MHz无线电设备，该方案需要重新开发或改进电台板，研发周期比较长，而且该频段的无线电仍然不能排除干扰因素。9/9优选第二种方案是网络通讯方案，即通过局域网或者互联网实现数据传输，该方案同时可以解决以上两个问题。因此本文主要从网络通讯方面考虑新方案，当然在条件允许的情况下，我们可以同时采用网络和电台两种方式相结合，既可以保证更好的通讯效果，

3、又可以规避这些制约因素带来的影响。一、应用方式分类由于各个驾考驾培用户的系统方案有所不同，具备的硬件条件也不一样，对RTK网络通讯来说，主要的影响因素是：是否具备工控机（车载电脑）或者是否具备无线网。下表中先对当前的用户系统进行了分类，以便于用户参考来选择适合的方案。需要说明的是，以下分类主要适用于用户对已有项目的改造，对于新项目或者新用户，可以不局限于下面的分类，可以任意选择或定制方案。客户分类用户描述特点方案要点一类大部分驾考用户有无线网，有工控机①基准站，需要考虑接收机接到PC上，并且要准备网络转发软件（如Net32或strsvr）②移动站，需要准备网络转发软件（如st

4、rsvr），考虑单串口通讯（软件支持）或双串口通讯（多准备一根线）二类大部分无无需考虑架设无线局域网，或者直接采用3G/4G通讯9/9优选驾培用户线网，有工控机（考虑流量费）；网络系统搭建完成后，需准备好网络通讯软件或模块。三类部分驾考驾培用户有无线网，无工控机①老考场，增加配备外置无线模块（如MOXA）②新考场，直接配给置MOXA模块的网络接收机。一、方案详细说明（一）局域网方案一该方案适用于有无线网和工控机的一类客户，总体结构图如下所示：9/9优选对于方案一有以下几点说明：1.基准站接收机与计算机的通讯可以直接用串口数据线通讯，也可以通过其它方式转接，比如增加一个串口服务

5、器。2.关于基站网络转发软件，可以根据需要替换或自行设计，只要是支持透明传输的一般都是可以的，这里推荐采用的通讯协议是TCP/UDP/NTRIP三种；3.关于移动站网络转发软件，同样可以替换或自行设计，也可以将该功能添加在考试软件中，增加相应的配置。9/9优选（一）局域网方案二该方案适用于第三类客户，即车载端没有工控机的用户，当然也可以给第一类和第二类用户参考。9/9优选对于方案二需要说明的是：1.基准站中由于采用了网络模块，实际上可以省去计算机转发的节点，但是由于有些模块对接收终端的数量有限制，因此必要的时候还是需要通过计算机上的网络转软件来广播差分数据。2.由于差分数据直

6、接影响到定位精度，因此对串口转网络模块性能要求比较高，推荐采用MOXA品牌。（一）局域网方案三该方案适用于新建项目的用户，直接采用司南网络接收机，可以直接借助局域网实现差分数据传输。9/9优选（一）3G通讯方案该方案由于涉及与互联网通讯，出于数据安全考虑，不适合驾考用户。而对于系统集成方式灵活的驾培系统来说，就是比较好的解决方案，唯一需要考虑的是流量资费的问题，但实际上RTK差分数据量很小（500Byte/s左右），加上现在的网络流量套餐比较优惠，流量费应该是可以被接受的。9/9优选3G通讯方案的总体结构图如下：该方案需要注意的几点说明如下：1.基准站，需要考虑通过网络将基准

7、站RTK差分数据传输到一台服务器计算机上。2.作为服务器的计算机要安装网络转发软件（如strsvr），并且开通公网IP和端口，以便3G网络访问。9/9优选1.车载平板电脑须连接3G网络；（可以采用无线热点直接联网或者外置网络模块等方式）。2.车载软件应支持TCP接收功能、TCP/RS232转发功能和单串口收发功能。（车载软件的功能也可以根据需要定制。）实际上，根据网络通讯链路中某些设备或其他细节不同，还可以产生很多种方式，但其原理基本相同，希望以上介绍的几种方式可以帮助用户打开思路，能够根据各自的实际情