多功能智能小车制作毕业设计

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1、多功能智能小车制作毕业设计目录摘要……………………………………………………………………………2Abstract……………………………………………………………………………3目录………………………………………………………………………………4一、作品设计………………………………………………………………………61、智能小车的作用和意义…………………………………………………………72、智能小车的现状…………………………………………………………………8二、硬件设计………………………………………………………………………9（一）电源部分………………………………………………………………………91、LM7805简

2、介……………………………………………………………………111、LM7805稳压电路………………………………………………………………13（二）单片机的选择…………………………………………………………………171、主要优势…………………………………………………………………………182、振荡器特性………………………………………………………………………183、89S51相对于89C51增加的新功能……………………………………………184、芯片擦除…………………………………………………………………………19（三）功能引脚介绍………………………………………………………………221、各引脚功能简单介绍………

3、……………………………………………………23（四）最小应用设计………………………………………………………………25三、方案比较与论证…………………………………………………………………27（一）控制模块的选择方案…………………………………………………………27（二）电机的选择方案………………………………………………………………27（三）直流电机驱动方案……………………………………………………………6628四、传感部分…………………………………………………………………………30（一）红外传感器……………………………………………………………………301、红外传感器的概述………………………………………

4、…………………………302、传感器的市场前景……………………………………………………………………32（二）红外发射管………………………………………………………………32（三）红外接收管………………………………………………………………………341、红外接收管的简介………………………………………………………………342、红外接收管的使用………………………………………………………………35（四）光电耦合………………………………………………………………………351、光电耦合的工作原理……………………………………………………………372、具体应用…………………………………………………………………………4

5、5（五）选取原则……………………………………………………………………47（六）光电耦合的作用……………………………………………………………47（七）控制电路图………………………………………………………………49五、程序设计…………………………………………………………………………50六、作品外观照片…………………………………………………………………64七、结束语…………………………………………………………………………67八、致谢……………………………………………………………………………68九、参考文献………………………………………………………………………6966一、作品设计制作一智能小车，给小车

6、通上电后，有必要可以手动按下复位开关，在液晶上可以显示小车最初的基本信息。按下启动开关小车开始向前运动，小车前头装有高大约10厘米的红外发射与接收装置，通过这个装置来探测前方有无障碍。当发出的红外线遇到障碍时，红外线被反射回来并被红外接收管接收，并把信传递给单片机系统。单片机做出反应并发出转弯的命令，通过12864中文液晶显示出来，人就可以看到小车遇到了障碍。当小车第一次遇到障碍时，单片机发出向左90度转弯的命令，如这时前方无障碍小车继续前进。小车底部安装3对光电耦合器传感器，通过按键使小车进入寻记功能，同时12864中文液晶显示出来。当小车底部左边的传感器检测到白线时，小车右转。当小车底部右

7、边的传感器检测到白线时，小车左转。当小车底部中间的传感器检测到黑线时，小车左右转直到传感器一直在白线上，小车这样一直寻记下去。同时小车车轮上安装一个光电耦合器，来检测车轮上的黑白线，计算小车行左的距离而且在12864上时时显示。并通过液晶显示小车在运行中的情况。按下停止开关小车停止工作。参考小车外形如图1。66图1小车外形图(1)1、智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经