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时间:2021-03-24
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1、弹性压杆的临界荷载重点:稳定方程的建立边界条件的提出等效为单个压杆难点:稳定方程的建立边界条件的提出刚度系数的确定一、基本假设二、材料力学中的结果三、简单刚架等效为单压杆稳定的简化分析方法四、弹性压杆的稳定方程的建立,临界荷载的求法本节内容提要弹性压杆的临界荷载一、基本假设1.理想的中心受压直杆2.材料在弹性范围内,服从虎克定律3.屈曲变形微小,PKMPKM无限刚性杆的受压计算PPljKM弹性杆的受压计算μ为长度系数,μL为相当长度。欧拉公式:μ=2.0μ=1.0μ=0.7μ=0.5二、材料力学中的结果xyM(x)Plj推导欧拉公式已知,下端铰为什么没有水平约束力?yxPljL/2L/2δyx
2、方程的解:A、B为待定系数,与边界条件有关。yxPljL/2L/2δyx代入方程,得:(n=1,2,3,...,)n=1时得:三、简单刚架等效为压杆稳定的简化分析方法EIEIEIPP例1正对称失稳时的半结构P等效为单个压杆PEIEIEIPPP反对称失稳时的半结构P等效为单个压杆例2PABABP例3EI1=∞EIPPKNKNPKN或例4PPP正对称失稳时的半结构等效压杆PPP例4PP反对称失稳时的半结构PPKMPKM或PP例5PPKMKM反对称失稳PPPKMKM正对称失稳PPPKMKMPPKMKM四、弹性压杆的稳定方程,临界荷载例题1上端无转角但可侧移,弹簧铰刚度KM,杆的刚度为EI,杆长L,求
3、临界荷载。PM(x)yKMA解:①建立图示坐标系,设A端转角为θ,x处的挠度y,B端的侧移为δPKMBAyxyPδAθ②取x截面以下为研究对象,∑Mx=0,M(x)+KMθ=PyM(x)+KMθ=Py以代入方程中③方程通解:yxyPδAθ④边界条件:ⅰ)当x=0时,y=0,得:ⅱ)当x=0时,,得:Bk=θⅲ)当x=L时,,得:⑤求解稳定方程边界条件中的A、B、θ有非零解,其系数行列式D=0讨论:①当KM=∞时,原来结构的稳定问题就是:下端固定,上端可滑动取n=1得:此时压杆的长度系数为1PKMBA②当KM=0时,原来结构的稳定问题就是:下端铰支,上端可滑动取n=1得临界荷载此时压杆的长度系数
4、为2例题2求图示结构体系的稳定方程,求出临界荷载。HH/2PEIABC∞解:设C处的水平位移δ,A处的转角θ,画出失稳模态θxyyδP取整体为研究对象,求得A处的水平约束力Pδ/H再取x截面以下为研究对象,如图。xyM(x)HAPxyM(x)HAP取x截面为力矩中心边界条件:θxyyδPkf(k)0.83-2.5634099610.84-2.4222202250.85-2.2436909720.86-2.0141521230.87-1.7124015020.88-1.3036762190.89-0.7267314270.90.1373320550.911.5538282610.924.2601
5、748960.9311.357669870.9476.012762970.95-31.325414230.96-16.184870650.97-12.070931540.98-10.167493070.99-9.0790556181-8.3805150061.01-7.898587089H=5m,kH=0.895*5=4.475tankH=kH,=0.7例题3EI1=∞EIHHPABC解:做出失稳模态取BC为研究对象∑MB’=0,Pδ=HCH得yxyM(x)PδPHCδyxyM(x)PδM(x)yHCP取x坐标以上为研究对象,∑Mx=0,得:方程的特解:方程的通解:例题4L/2L/2L/2L
6、PEIAB等效单个压杆KNP刚度法求KN1KN解:1)等效压杆如图所示KN可由刚度法求得KN也可由柔度法求得P=1L/2LL/2柔度法求KN2)建立稳定方程yHxyPABδ设B处的侧移为δ,弹簧的约束力H=KNδ(向左),A支座的水平约束力KNδ(向右)取x截面以下为研究对象,∑Mx=0,得:KNδPM(x)y3)方程的解稳定方程等效单个压杆KNP边界条件例题5具有三个弹簧约束的等直压杆的稳定方程。K1K2K3PEI,LPθ1yxθ2M1M2Hδ失稳模态解:失稳模态如图。上端水平位移δ,转角θ2;下端转角θ1M1=K1θ1,M2=K2θ2,H=K3δ取整体为研究对象,∑MA=0Pθ1yxθ2M
7、1M2Hδ失稳模态A取x截面上端为研究对象,∑Mx=0δyHPM2M(x)X截面以上隔离体令边界条件:①当x=0,由y=0,得:---------(1)由,得---------(2)②当x=L时由,得:----------(3)由(逆时针转角),得:--------------(4)(1),(2),(3),(4)是关于A、B、δ、θ2的齐次方程组稳定方程讨论①K2=∞,K3=0时,θ2=0,原结构
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