人工智能时代工业机器人发展趋势.doc

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1、人工智能时代工业机器人发展趋势摘要：随着社会的飞速发展，科学技术不断进步，工业领域生产模式发生变化，人工智能时代势不可挡，尤其是机器人得到更大范围的推广与应用。工业机器人的突出优势是精准度较高，工作效率高，能够承受较大工作强度，为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造更加优质的条件。由此可见，工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向。文章基于行业发展，详细阐述了工业机器人的特征，探讨其未来发展趋势与方向，以期为整个工业行业的持续性发展提供更大的技术支撑。关键词：人工智能时代；工业机器人；趋势随着人工智能时代的到来，互联网技术取得巨大突破，大数据技术成为核心，为工业机器人产品性能的提

2、升提供更加先进的技术支持。在工业机器人发展进程中，其操作趋于简易化，精准度更高，能够广泛应用在诸多领域，投入成本呈现不断降低的趋势。立足工业领域，机器人应用于产品检测、焊接以及搬运等环节。工业机器人的出现强化对人力应用的缓解，在优势上主要体现为较高的生产效率与较高品质的操作，同时，操作持久性更加突出。1工业机器人的构成以及类型从构成上分析，工业机器人主要包含三个部分，即本体、驱动以及控制三个系统。从功能上分析，一种机器人的作用体现在对人类手、手臂的模仿。另外一种更具智能化，有效发挥仿生学的特征，能力更显多样化，自由度更高。在当前的工业领域，之所以选择工业机器人，主要源于其较低的单机价

3、格，便于维修，应用效率较高。2人工智能时代工业机器人核心技术分析5学海无涯2.1工业机器人以高精度减速机为核心构成，涉及多种技术类型，要求较高在工业机器人中，关键性结构组成为高精度减速机，涉及多种技术类型。首先，材料成型控制技术十分关键，尤其对减速机减速齿轮的耐磨性与刚性提出更高要求，目的是保证运行的高精度标准。在材料构成方面，要强化对金相组织、材料化学元素以及含量的科学控制。其次，加工技术不容忽视。在减速器中，非标特殊轴承是必不可少的组成部分，结构极具特殊性，需要减速器零件加工尺寸来确认间隙标准，工人技术要求更高。2.2以电机与高精度伺服驱动器为核心，实现对工业机器人的全方位控制对

4、于工业机器人的控制，电机与高精度伺服驱动器作用突出，强化对控制系统的管理，尤其是在瞬间力、功率输出方面面临更高的标准。首先，快响应伺服控制技术能实现对位置环、电流环以及速度的有序控制，合理运用干扰观测以及前馈补偿算法。具体讲，要采用指标预测法来构建内部预测模型，达到闭环优化的目的。其次，为了保证工业机器人能够有效发挥识别功能，要依托在线参数自整定技术，强化转动惯量以及PID参数的在线优化，达到参数的精准判定。另外，在线惯量辨识算法明确伺服驱动器的实际工况，强化参数的智能化控制，以现场实际为要求，合理进行参数的调整。2.3以实时性为要求，强化控制操作系统的稳定性与精确性在工业机器人中，

5、运动学控制系统对实时性要求较高。目前，机器人运动控制卡以定制方式为主，同时，强调与操作系统的密切配合，强化数据传输、数据精确性以及稳定性的实现，尤其是对于操作系统的消息处理机制，更要关注稳定性与快速响应的需要，增强实时性，为机器人产业化道路的发展创造条件。3结合工业机器人应用实际准确掌握发展趋势与方向3.1工业机器人的发展更显系统性特征，整体性能增强，适用范围更广立足新时期的发展，工业领域的机器人更显多样性，如焊接机器人、清洁机器人等逐渐投入使用，工程自动化程度显著增强。随着技术水平的不断提升，机器人的造价呈现下降的趋势，但是，性能却不断增强。例如，对于工业领域的机械手，其主要原理是

6、进行人手及手臂的模仿，实现灵活抓取以及搬运的功能，满足自动化操作的目标。纵观当前，机械手应用最为广泛的领域是工业制造业、包装业等。机械手能够在既定的时间内较为准确与高效地完成操作动作，这也成为工业机器人发展的主要方向。目前，信息技术发展迅速，尤其是人工智能技术影响力不断扩大，加之互联网技术的支持，工业机器人发展更显系统性特征，强化在控制系统、诊断系统以及维护系统功能的提升。同时，依托仿真模拟化程序设计，切实增强智能化与自动化水平，整体性能不断提升，在应用方面更显可靠性，适用范围更广。5学海无涯3.2以工业发展需求为基础，更显生物性与仿生性特点，强化不良工作环境生产效率的提升立足工业生

7、产，很多环节与环境保护相矛盾，对从业者身心健康产生不利影响，有些操作人类很难完成，这也成为工业机器人得以推广应用的重要因素。例如，对于真空机器人，其之所以在工业中应用，主要原因是半导体工业中，真空传输晶圆这一环节人类无法完成，而真空机器人的引进实现这一问题的解决。另外，在一些恶劣环境中，如适应无阻运动的蛇形机器人，满足水下作业的仿生鱼机器人等，都处于不断研发之中，备受瞩目。也就是说，在工业机器人的发展进程中，更加关注其仿生性与生物性的特征，能够有效实现对人