采煤机行走部.doc

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1、目录1绪论11.1前言11.2采煤机概述11.2.1采煤机发展史11.2.2机械化采煤的主要方法21.2.3国内外现状31.2.4国内电牵引采煤机的应用前景41.3采煤机简述41.3.1采煤机的分类和组成41.3.2滚筒采煤机的特点61.3.3滚筒采煤机的工作原理62选题背景72.1采煤机行走部的发展72.2现代采煤机行走机构简介82.3目前采煤机行走机构出现的一些问题92.4采煤机设计的目的意义102.5完成课题的条件和可行性分析1032*132/630-WD型采煤机113.1组成113.2工作原理11

2、3.3主要技术参数113.3.1适应的煤层采高范围123.3.2总体要求123.4该型号采煤机主要特点123.5使用环境条件134采煤机行走箱设计134.1基本参数计算134.1.1电动机的选择134.1.2传动效率计算134.1.3传动比及配齿情况134.1.4牵引部各轴转速、功率及扭矩144.2行走箱传动齿轮啮合参数及校核计算154.3行走轮校核计算274.3.1摆线齿介绍274.3.2轮齿受力分析274.3.3行走轮和销齿接触应力分析计算284.3.4有限元分析计算行走轮和销齿接触应力304.4行走

3、轮弯曲强度分析计算364.4.1齿根弯曲强度有限元分析计算364.5行走箱内轴的设计414.5.1花键轴的设计与校核414.5.2心轴的设计与校核434.6行走箱各轴承的设计校核计算474.6.1滚动轴承设计校核概述474.6.2花键轴上轴承校核494.6.3心轴轴承校核504.7提高采煤机轴承使用寿命的措施524.8螺栓的校核计算554.9导向滑靴的受力分析564.10大功率采煤机导向滑靴的加工594.11可调行走箱的概述615采煤机的维护62总结64参考文献65翻译部分67英文原文67中文译文76致谢

4、83中国矿业大学2009届本科生毕业设计（论文）第84页1绪论1.1前言在能源竞争日趋激烈的当今世界，被称为工业的粮食的煤炭在石油能源日渐枯竭的现在愈加重要。我国是一个煤炭生产和消费大国，煤炭作为一次性基础能源目前在我国仍然占有60%以上的比例，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。我国煤炭企业由劳动密集型转向资本及技术高密集型。在矿井开采方面采用以日产万吨的超大型综合机械化采，煤工作面为核心的生产工艺。在实现煤炭生产工艺综合机械化的基础上，向遥控和自动化发展，机器人与人工智能和专家系统相结合，为采煤

5、自动化开辟了新的途径。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向。1.2采煤机概述1.2.1采煤机发展史机械化采煤开始于上世纪40年代，是随着采煤机械（采煤机和刨煤机）的出现而开始的。40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。但是当时的采煤机都是链式工作机构，能

6、耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。50年代初期，英国、联邦德国相继生产力滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。由于当时采煤机上的滚筒式死滚筒，不能实现跳高，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤机为第一代采煤机。这样，50年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然载1954年英国已经研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。60年代是世界综采技术的发展时期。

7、第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围；特别式1964年第三代采煤机——双摇臂采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口问题；再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性——高校、高产、安全和经济，因此各国竞相采用综采。中国矿业大学2009届本科生毕业设计（论文）第84页进入70年代。综采机械化得到了进一步发掌和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发

8、掌，相继出现了功率为750～1000KW，生产率大1500T/H的刮板输送机，以及工作阻力大1500KN的强力液压支架等。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机——电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。目前，各主要产煤国家已基本上实现力采煤机械化。衡量一个国家采煤机械化水平的指标是采煤机械化程度和综采机械化程度。采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高效、高