电动采煤机行走部设计

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1、电动采煤机行走部设计目录前言11采煤机行走部31.1采煤机行走部设计总体方案31.1.1采煤机主要参数31.1.2采煤机行走机构与驱动方式的总体设计方案32行走部传动总设计62.1行走部电动机的选择62.2行走部传动比分配63行走部零件的初步设计及强度校核83.1行走部传动齿轮初步设计及强度校核83.1.1行走部齿轮Z1，Z2初步设计及强度校核83.1.2行走部齿轮Z3，Z4的初步设计及强度校核153.1.3行走部二级行星齿轮Z5，Z6，Z7的初步设计及强度校核233.2行走部轴的校核及轴承寿命计

2、算303.2.1行走部Ⅰ轴的初步设计、校核及轴承寿命计算303.2.2行走部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算363.2.3二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算403.2.4二级行星架支承轴承计算43结论45致谢46参考文献47附录A48附录Ｂ52前言我国和世界其他主要采煤国家一样，20世纪50年代采煤机械化尚处于开发和探索阶段。1950年，吉林蛟河煤矿首先引进使用前苏联KM-1型截煤机，实际上这是一种深截盘（截深1.6—2.0m）的煤层掏槽机械。1951年，黑龙江双鸭山煤矿首先引进使用

3、了前苏联顿巴斯-1型采煤机（康拜因），这是一种深截框式采煤机械，截深1.2-1.6m。康拜因当时在我国得到了较广泛使用，据1957年煤炭工业部对开滦矿务局的12个工作面的抽样调查表明，这种机采比炮采具有较好的生产技术经济指标。在破碎顶板条件下，鸡西矿务局小恒山矿改变康拜因的截深取得了成功。1960年该矿的201工作面顶板破碎，曾采用1.6m截深的康拜因采煤，因产量及工效低、材料消耗大，后研究改造原设备的截框，将截深缩为1.0m取得成功，月产量从原来的4256-7433t增加到11027-13722

4、t。这也是从深截式向浅截式发展的一种尝试。使用截深0.6m的浅截式采煤机，则始于1964年鸡西矿务局小恒山矿，该矿首先引进使用波兰浅截式固定滚筒采煤机。阜新矿务局清河门矿则与1966年开始使用鸡西煤矿机械厂生产的MLQ-64型浅截式固定滚筒采煤机，并配用了SGW-44型可弯曲刮板输送机，开创了我国自行研制生产普通机械化采煤成套装备的新局面。经过5年连续生产，达到了高效、低耗和安全要求。于此同时，开滦、鸡西等矿务局把原来用的康拜因、截装机改成浅截式滚筒采煤机，取得了良好的效果。随后，在全国范围内广泛

5、进行了这种采煤机的技术改造，成效显著，为进一步推动普通机械化采煤起到了重要的作用。20世纪70年代初期，我国煤矿使用的采煤机主要有：固定滚筒采煤机MLQ-64型和单摇臂滚筒采煤机MLQ1-80型，以及由截煤机、康拜因改装成的固定滚筒采煤机，此外尚有少量其他型滚筒采煤机，但都是属于80KW以下的小功率采煤机。70年代后期，由于综合机械化采煤装备的引进个发展，促进了中功率采煤机的研制成功，也改善并发展了普通机械化采煤装备。80年代初期，引进了采煤机的整体（如英国AM500型）和关键零部件（如德国EDW

6、300型）的制造工艺技术，补充了我国发展大功率采煤机的不足。同时，还引进了国内尚缺的综采工作面三机或单机，如俄罗斯薄煤层K103型、用于急倾斜的AK-1型综采机和英国安德森420型爬底板采煤机、美国3LS-3E电牵引采煤机。在仿制的基础上，研制和发展了MLS3型系列、MAX型系列和AM500型系列。并在广泛吸收国外几种采煤机长处的基础上，结合我国煤田条件，自行设计了具有弯摇臂和无链牵引的MG行系列，同时也研制了一批适用与破碎顶板、大倾角、薄煤层等困难条件下的中功率采煤机。20世纪70年代中期，德国

7、Eickhoff公司和美国JOY公司相继研制出直流电牵引采煤机。此后，世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发。80年代后期出现了交流电牵引采煤机。90年代，开发出集电子电力、微电子、信息管理以及计算机智能技术于一体的大功率电牵引采煤机。如美国JOY公司的LS系列，英国Long-Airdox公司的Electura、EL系列，德国Eickhoff公司的EDW系列、SL系列，日本三井三池制作所的MCLE-DR系列等电牵引采煤机。电牵引采煤机以其性能参数优、可靠性高、自动化程度

8、高、操作方便、监控保护及检测功能完善和经济效益高等有点被迅速推广使用。1991年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第一台采用交流交频调速技术的薄煤层爬底板采煤机后，上海分院优先后研制成功了截割电动机纵向布置的交流电牵引采煤机、截割电动机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。目前，上海分院研制的MG系列电牵引采煤机已形成9大系列共几十个品种。到目前为止，国内采煤机生产厂家均对交流电牵引采煤机进行了大量的研制开发。如太原矿上机器集团有限公司与上海分