电力拖动自控系统复习题

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1、考试内容及要求第一章转速负反馈单闭环直流调速系统1．反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析（1）调速系统的转速控制要求及两个稳态指标（2）晶闸管－电动机系统（V-M系统）的开环机械特性（3）转速负反馈单闭环有静差调速系统的组成、稳态结构图及其静特性（4）开环机械特性与闭环静特性的关系（5）反馈控制规律（闭环系统的基本性质）和系统稳态抗扰性能分析（6）转速负反馈单闭环调速系统的稳态参数计算2．单闭环调速系统的动态结构图和动态抗扰性能分析3．无静差调速系统（1）系统无静差的实现方法（2）无静差调速系统的组成及其特点第二章转速

2、、电流双闭环调速系统和调节器的工程设计方法1．转速、电流双闭环调速系统（1）双闭环调速系统的组成、稳态结构图及其静特性（2）双闭环调速系统的稳态工作点及其稳态参数计算（3）双闭环调速系统的动态结构图及其动态性能分析2．调节器的工程设计方法（1）典型I、II型系统的结构、特点及其性能指标与可调参数的关系（2）系统结构（如小惯性和大惯性环节）的近似处理（3）调节器校正及其参数选择（4）利用实际系统的动态结构图，根据典型I、II型系统的结构、特点和性能，选择调节器的类型及其参数《电力拖动自控系统》综合复习资料一、填空题，占

3、201、晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：、和。2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、、和减速器与负载。3、可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为和两种。4、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是。5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有、和三个特点。6、直流调速系统常用的可控直流电源有、和。7、双闭环直流调速系统中，电流调节器主要对产生的扰动起到抵抗作用。8、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体

4、为、和。9、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为　　　　　　系统。10、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装置可有　　　　　　　　、　　　　　　　　　和　　　　　　　　　三类调节器。11、常用的H型PWM变换器按控制方式分为　　　　　、　　和　　　　等。12、在闭环控制系统中，常优先考虑串联校正方案。由　　　　　　　　调节器可构成的超前校正，提高稳定裕度和改善快速性能；由　　　　　　　　　　　调节器构成的滞后校正，可以保证系统的稳态精度；用　　　　　　　　　　　　　

5、调节器构成滞后－超前校正，兼具两者的优点。13、电动机的“可逆运行”包括两种情况：一种是电动机既做正转运行又做反转运行，称为　　　　　　　　　　　；另一种是电动机运行时，工作在电动状态，停车时，电磁转矩反向，电机工作在回馈制动状态，称为　　　　　　　　　　。二、简答题，占50分1、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程可分为哪几个阶段？其起动过程有什么特点？2、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，什么叫做环流？静态环流可分为哪几类？分别采用何种方法来抑制？3、试分别画出采用比例放大器的转速单闭环直流调速系统的稳态结构

6、图和动态结构图。4、调速系统常用的动态性能指标分为那几类？并写出相应的性能指标。5、双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui是否为零？为什么？6、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点？7、转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么？8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用？9、位置随动系统和调速系统的区别？10、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。11、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采

7、用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Unm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？12、在转速电流双闭环调速系统的设计过程中，为什么通常将内环设计成典型I型系统，而将外环设计成典型II型系统？13、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点。14、在他励直流电动机调速系统中，何为“恒转矩调速方式”和“恒功率调速方式”？15、直流斩波器有哪几种控制方式？16、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的作用？17、

8、试画出双闭环直流调速系统的稳态结构图。18、试画出桥式可逆PWM变换器的主电路图。一、计算题，占30分1、有一V－M调速系统，电动机参数为Pnom=2.5kw、Unom＝220V、Inom＝15A、nnom=1500r／min、Ra=2Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数Ks=30，要求调速范围D=20，转差率s=10%。试求