《电力拖动自控系统》综合复习资料

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1、《电力拖动自控系统》综合复习资料一、填空题1、位置随动系统一般由五个部分组成,这五个部分分别是:位置传感器、电压比较放大器、、和减速器与负载。2、可逆V—M系统存在环流的问题,环流可以分为静态环流和动态环流两种,静态环流由可分为和两种。3、对于可逆调速系统来说,要实现有源逆变必须满足以下两项条件:          和                             。4、调速系统实际的转矩和功率究竟有多少,要由具体的负载决定。不同性质的负载要求也不一样,对矿井卷扬机和载客电梯,当最大载重量相同时,无论速度大小,负载转矩都一样,属于“”的负载;机床主轴传动,调

2、速时允许的最大切削功率一般不变,属于“”的负载。5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点,具体如下:、和。二、选择题1、在直流电动机调速方法中,调速性能最好的是(  )A、减弱励磁磁通      B、调节电枢供电电压  C、改变电枢回路电阻    D、改变负载2、与开环系统相比,闭环系统增加了反馈电路,反馈电路对干扰(   )不起作用。A、电压扰动         B、负载扰动   C、反馈电路元件的本身影响  D、负载冲击3、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中,不属于电磁感应的是(    )A、自整角机   B、光电码

3、盘   C、旋转变压器    D、感应同步器4、对闭环系统而言,控制精度依赖于给定和反馈检测精度,而反馈电路对干扰并不全起作用,主要对干扰(    )起作用。A、电压扰动           B、给定电源扰动     C、反馈电路元件的本身影响    D、测速电机误差5、调速系统和随动系统在控制中十分常用,两者的主要性能不同。对随动系统来说,主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化,因此它的(   )成了主要指标。A、快速性   B、灵活性   C、跟随性能   D、准确性三、简答题1、在转速、电流双闭环直流调速系统中,两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时

4、,转速反馈线突然断线,系统重新进入稳态后,电流调节器的输入偏差电压△Ui是否为零?为什么?2、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点3、某双闭环调速系统,ASR、ACR均采用近似PI调节器,试问①调试中怎么才能做到Uim*=6V时,Idm=20A;如欲使Unm*=10V时,n=1000r/min,应调什么参数?②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬,应调什么参数?4、转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么?5、转速、电流双闭环调速系统中,电流调节器的作用。6、在他励直流电动机调速系统中,何为“恒转矩调速方式”和“恒功率调速方式”?7、调速系统常用的稳态性能指标

5、分为那几类?并写出相应的性能指标。8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。9、对于转速单闭环调速系统来说,改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调整转速反馈系数能否改变转速?为什么?10、ASR、ACR均为PI调节器的双闭环调速系统,在带额定负载运行时,转速反馈线突然断线,当系统重新进入稳定运行时,电流调节器的输入信号ΔUi是否为零?11、电流波形连续和断续对开环V-M调速系统机械特性的影响较大,电流连续段特性较硬,改变控制角可得到一簇彼此平行的直线;断续段则呈现非线性,理想空载转速高,特性软,内阻大。为了工作在电流连续区,须采取什么措施?12、

6、当闭环系统的开环放大系数为10时,额定负载下的转速降为15r/min,如果开环放大系数提高为20,系统的转速降为多少?在同样的静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?四、计算题有一个V—M调速系统,电机参数为:Pn=10KW,Un=220V,In=55A,nn=1000r/min,电枢电阻。若采用开环控制系统,只考虑电枢电阻引起的转速降。(1)要使静差率S=0.1,求系统的调速范围D。(2)要使调速范围D=2,其允许的静差率S为多少?(3)若要求调速范围D=10,静差率S=0.05,则允许的转速降为多少?五、计算题有一个V—M调速系统,电机参数为:Pn=2.8kW,Un

7、=220V,In=15.6A,nn=1500r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电源内阻Rn=1Ω,Ks=37。(1)开环工作时,试计算D=30时s的值。(2)当D=30、s=10%时,计算系统允许的稳态速降。(3)如为转速负反馈有静差调速系统,要求D=30、s=10%,在Un*=10V时,使电动机在额定点工作,计算放大器放大系数Kp和转速反馈系数α。参考答案:一、填空题1、电力电子变换器、伺服电机。 2、直流平均环流、瞬时脉动环流。3、控制角大于90度和外电路必须有一直流电源且极性与原直流电压反向。4、恒转矩、恒功率。5、饱和非线性控制、转速超调、

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