电力拖动自控系统综合复习资料

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1、《电力拖动自动控制系统》综合复习资料一、填空题1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为　　　　　　系统。2、对调速系统的转速控制的要求主要集中在以下三个方面：　　　　　　　　　　、　　　　　　　　　　和　　　　　　　　　　　　　　。3、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装置可有　　　　　　　　、　　　　　　　　　和　　　　　　　　　三类调节器。4、常用的H型PWM变换器按控制方式分为　　　　　　　　、　　　　　　　型和　　　　　　　　　　等。5、常用的可逆PWM变换器的主电路的结构的结构型式有　　　、　　　　型和　　　　　　　　　　

2、等。6、在随动系统动态校正中，常用的有　　　　　　　　　、　　　　　　　　　　　和　　　　　　　　。7、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、、和减速器与负载。8、可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为和两种。9、对于可逆调速系统来说，要实现有源逆变必须满足以下两项条件：　　　　　　　　　　和　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。10、调速系统实际的转矩和功率究竟有多少，要由具体的负载决定。不同性质的负载要求也不一样，对矿井卷扬机和载客电梯，当最大载重量相同时，无论速度大小，负载

3、转矩都一样，属于“”的负载；机床主轴传动，调速时允许的最大切削功率一般不变，属于“”的负载。11、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点，具体如下：、12和。12、对调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为、和。其中和稳态性能指标相对应的是：和。一、选择题1、在直流电动机调速方法中，调速性能最好的是（　　）A、减弱励磁磁通　　　　　　B、调节电枢供电电压　　C、改变电枢回路电阻　　　　D、改变负载2、在直流电动机变压调速中，最常用的得到可变电压的方法为（　　　）A、旋转变流机组　　　　　　　B、直流斩波器　　C、脉宽调制变换器　　　　　　D、静止可控整流器3、与开环

4、系统相比，闭环系统增加了反馈电路，反馈电路对干扰（　　　）不起作用。A、电压扰动　　　　　　　　　B、负载扰动　　　C、反馈电路元件的本身影响　　D、负载冲击4、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（　　　）成了主要指标。A、快速性　　　B、灵活性　　　C、跟随性能　　　D、准确性二、简答题1、直流调速方法有哪几种?2、双闭环调速系统中转速环的作用？3、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①12调试中怎么才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Unm*=10V时，n=10

5、00r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？4、试比较闭环控制系统中串联校正方案中PD、PI、PID三种方法。5、直流脉宽调速系统的优点。6、闭环系统可以减少速降的实质是什么？结合负载增加的情况加以说明。7、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。9、与开环系统相比，闭环系统可以减少速降的实质是什么？10、在他励直流电动机调速系统中，何为“恒转矩调速方式”和“恒功率调速方式”？11、调速系统常用的稳态性能指标分为那几类？并写出相应的性能指标。1212、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点。1

6、3、位置随动系统和调速系统的区别。四、绘图题1、试画出双闭环调速系统的原理图和稳态结构图。五、计算题1、有一V－M调速系统，电动机参数为Pnom=2.5kw、Unom＝220V、Inom＝15A、nnom=1500r／min、Ra=2Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数Ku=30，要求调速范围D=20，转差率s=10%。试：（1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。（3）调整该系统，使时转速n=1000r/min，此时转速反馈系数应为多少？（可认为）（4）计算所需的放大器放大系数。2、设控制对象

7、的传递函数为12式中，K1＝2；T1＝0.4s；T2＝0.08s；T3＝0.015s；T4＝0.005s。要求阶跃输入时系统的超调量σ%<5%。试分别用I、PI和PID调节器校正成典型Ⅰ系统，并设计各调节器参数并计算调节时间ts。3、有一个V—M调速系统，电机参数为：Pn=2.8kW，Un=220V，In=15.6A，nn=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电源内阻Rn=1Ω，Ks=37。（1）开环工作时，试计算D=30时s的值。（2）当D=30