哈工大机械原理大作业19凸轮.docx

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1、机械原理大作业（二）作业名称：凸轮机构设计设计题目：院系：机电工程学院班级：设计者：许彬彬学号：指导教师：林琳设计时间：2013年5月23日哈尔滨工业大学机械设计(2)凸轮机构的原始参数序号升程升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角19140mm150°正弦加速度30°100°等减等加速60°35°75°1.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图1)推杆升程，回程运动方程A.推程运动方程（余弦加速度）：远休止方程：B.回程运动方程（余弦加速的）：近休止方程：推杆位移、速度、加速度程序。w1=1

2、;%不妨令w1=1%o1=0:pi/180:pi/2;s1=55*(1-cos(2*o1));v1=110*w1*sin(2*o1);a1=220*w1^2*cos(2*o1);o2=pi/2:pi/180:7*pi/6;s2=110;v2=0;a2=0;o3=7*pi/6:pi/180:29*pi/18;s3=55*(1+cos(9/4*(o3-7*pi/6)));v3=-990/8*w1*sin(9/4*(o3-7*pi/6));a3=-81*110/32*w1^2*cos(9/4*(o3-7*pi/6));o4=29*pi/18:pi/180:2*pi

3、;s4=0;v4=0;a4=0;subplot(3,1,1);plot(o1,s1,o2,s2,o3,s3,o4,s4,'LineWidth',2);line([pi/2,7*pi/6],[110,110],'LineWidth',2);line([29*pi/18,2*pi],[0,0],'LineWidth',2);title('推杆线位移图');xlabel('φ(rad)');ylabel('S(mm)');grid;subplot(3,1,2);plot(o1,v1,o2,v2,o3,v3,o4,v4,'LineWidth',2);line([pi

4、/2,7*pi/6],[0,0],'LineWidth',2);line([29*pi/18,2*pi],[0,0],'LineWidth',2);title('推杆速度线图');xlabel('φ(rad)');ylabel('V(mm/s)');grid;subplot(3,1,3);plot(o1,a1,o2,a2,o3,a3,o4,a4,'LineWidth',2);line([pi/2,7*pi/6],[0,0],'LineWidth',2);line([29*pi/18,2*pi],[0,0],'LineWidth',2);title('推杆加速

5、度线图');xlabel('φ(rad)');ylabel('a(mm/s^2)');grid;在上述程序的基础上，绘制线图。clf;plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,'LineWidth',2);axis([-200150-100200]);title('凸轮机构线图')xlabel('ds/dφ/(mm/s^2)')ylabel('s/mm')grid;以ds/df-s(f)图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限Dtdt,回程许用压力角的限制线Dt'dt'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半

6、径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。利用matlab作图，其代码如下function[x1,x2,d1,d2,x0,d0]=dai(v,s)k1=tan(pi/2-30*pi/180);k2=-tan(pi/2-70*pi/180);ym1=0;ym2=0;fori=1:174ifv(i)>0y1=-k1*v(i)+s(i);ify1

7、linspace(-100,200,300);d1=k1*(x1-v01)+s01;x2=linspace(-200,200,400);d2=k2*(x2-v02)+s02;x0=linspace(0,200,200);d0=-k1*x0;end在主程序中运行S=[s1,s2,s3,s4];V=[v1,v2,v3,v4];plot(x0,d0,x1,d1,x2,d2)得上图。由图知：三条直线的下方最上面得点（41.5339，-75.1992）。得最小基圆对应的坐标位置可取为（40，-80.6225） 经计算取偏距e=40mm，r0=90mm.4.滚子半径及凸

8、轮理论廓线和实际廓线为求滚子许用半径，须确定最小曲率