用PLC进行四层电梯的控制线路设计并进行模拟调试.doc

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1、用PLC进行四层电梯的控制线路设计，并进行模拟调试在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、实验目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫

2、，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、输入/输出的分配如下：（一）输入：序号名称输入点序号名称输出点0四层内选按钮S4X0007一层上呼按钮U1X0071三层内选按钮S3X0018二层上呼按钮U2X0102二层内选按钮S2X0029三层上呼按钮U3X0113一层内选按钮S1X00310一层行

3、程开关SQ1X0124四层下呼按钮D4X00411二层行程开关SQ2X0135三层下呼按钮D3X00512三层行程开关SQ3X0146二层下呼按钮D2X00613四层行程开关SQ4X015（二）输出：序号名称输入点序号名称输出点0四层指示L4Y0006四层内选指示SEL4Y0061三层指示L3Y0017三层内选指示SEL3Y0072二层指示L2Y0028二层内选指示SEL2Y0103一层指示L1Y0039一层内选指示SEL1Y0114轿箱下降指示DOWNY00410一层上呼指示UP1Y0125轿箱上升指示UPY00511二层上呼指示UP2

4、Y01312三层上呼指示UP3Y01414三层下呼指示DN3Y01613二层下呼指示DN2Y01515四层下呼指示DN4Y017四、编制梯形图并写出实验程序实验参考程序：步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX012停在一层32ANIX0141ANIX00333OUTM3一层到三层2ANDX007一层上呼按钮34LDM13LDM135ANDX002二层内选按钮4ANIT336ANIX0005ANIT1037ANIX0016ANIT1338LDM47ORB39ANIM98ANIM840ORB9ANIM1241ORM6410ANIM542

5、ORM6511OUTM1在一层按↑43ANIX01312LDM144OUTM4一层到二层13ANDX000四层内选按钮45LDX013停在二层14ANIX00146ANIX00215ANIX00247ANDX010二层上呼按钮16LDM248LDM517ANIM1849ANIT418ORB50ANIT1519ORM6051ORB20ORM6152ANIM121ANIX01553ANIM1222OUTM2一层到四层54ANIM1523LDM155ANIM824ANDX001三层内选按钮56OUTM5在二层按↑25ANIX00057LDM52

6、6ANIX00258ANDX000四层内选按钮27LDM359LDM628ANIM1460ANIM1729ORB61ORB30ORM6262ORM6631ORM6363ORM67步序指令器件号说明步序指令器件号说明64ANIX015101ANIX00165ANIX001102OUTM9二层到一层66ANIX003103LDX014停在三层67OUTM6二层到四层104ANIX00168LDM5105ANDX011三层上呼按钮69ANDX001三层内选按钮106LDM1070LDM7107ANIT671ANIM13108ORB72ORB10

7、9ANIM1273ORM68110ANIM1574ORM69111ANIM575ANIX014112ANIM876ANIX000113ANIM177ANIX003114ANIM7578OUTM7二层到三层115OUTM10在三层按↑79LDX013停在二层116LDM1080ANIX002117ANDX000四层内选按钮81ANDX006二层下呼按钮118LDM1182LDM8119ANIM1683ANIT5120ORB84ORB121ORM7285ANIM1122ORM7386ANIM5123ANIX01587ANIM10124ANIX

8、00288ANIM12125ANIX00389ANIM15126OUTM11三层到四层90ANIM69127LDX014停在三层91OUTM8在二层按↓128ANIX00192LDM8129A