PWM变频调速多电机同步传动系统控制系统.doc

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1、PWM变频调速多电机同步传动系统控制系统摘要：本设计给出了一种用PWM变频调速控制系统，用来控制多台普通三相交流异步电机。该控制系统用8031单片机最小系统，以及HEF4752大规模继承芯片来实现，产生的控制信号用来控制逆变元件的开关，从而产生可以调整的PWM信号来控制交流电机，完成对多台电机实现同步传动的控制，它既可以统一控制，又能微调各个电机。该系统具有工作可靠，调节范围宽，控制精度高，同步效果好的特点，本文给出了它的硬件组成电路以及控制程序的流程软件设计。关键词：PWM变频调速控制多台电机Multi-

2、motorsynchronousPWMinverterdrivingsystemcontrolsystemAbstract:ThisintroducedaPWMfrequencycontrolsystemwhichcanbeusedtoregularthespeedofsomeelectricalelectromotor.ThissystemusedMCS-51SCMandHEF4752PWMchipwhichcanmakecontrolsignaltocontrolthesystem.AndthePWMs

3、ignalproducedbythemcancontrolwhethertheswitchisopenorcloseinthisway,thePWMsignalfeedtotheelectromotorcanbeproduced.Moreoverthesignalcanbecontrolled.Thesystemcancontrolbothsingleelectromotororseveralelectromotor.Thestrongpointofthesystemisthat:reliable,wide

4、control,high-precision.Thisarticlegivesthecompositionofitshardwareandcircuitdesignsoftwareflowcontrolprocedures.KeyWord:PWMFrequencyconversionmodulatesvelocityThemulti-motorsynchronization目录第一章系统综述1第二章PWM变频调速系统4第一节变频调速的基本知识4第二节PWM原理5第三节PWM变频调速主电路61变频器的分类62

5、GRT驱动电路9第三章数字控制系统10第一节HEF4752的电路功能10第二节8031单片机最小系统1418031最小系统1528031最小系统控制HEF4752芯片16第三节测速电路19第四节系统的工作过程22第四章系统的抗干扰及保护23第一节系统的抗干扰23第二节保护电路26第五章软件的设计26第一节程序流程图26第二节地址空间分布表31程序清单32第六章英文文献翻译45结束语49参考文献50附录：英文原文50第一章系统综述在纺织工业中的印花，染色，纺织，整理联合机，通常采用多台直流电机或者交流电动机传

6、动。使用交流电机控制系统有许多优点，其不存在直流电机控制系统维护困难和难以实现高速驱动等缺点。其突出的特点是：电机制造成本低，结构简单，容易维护，可以实现高压大功率以及高速驱动，适宜在恶劣环境下工作，系统成本很低，并能获得和直流电动机控制系统相媲美或者是更好的控制性能。新型电力电子器件和脉宽调治（PWM）控制技术的出现，为提高交流调速的性能以及功能指标，缩小体积，提高竞争能力提供了有力的条件。用数字控制系统来控制PWM波的形成，是自动控制理论和计算机技术相结合的产物，通常具有精度高，速度快，存储容量大和有逻

7、辑判断的功能，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果，其控制系统与以往的控制系统相比较有很多优点：精心设计的微机控制系统能显著地降低控制器件的成本，同时还具有体积小，重量轻，能耗少等其他的优点。VLSI使得线路连接减少到最少，其平均无故障时间大大长于分立元件电路。同时，数字电路中不存在温飘的问题，可以保证运算的精度。因此对于多台电动机同步传动的实现，采用单片机控制的PWM变频调速系统。该系统采用MCS-51单片机和专用PWM大规模集成芯片HEF4752为核心，通过该控制系统，产生PWM调制波

8、控制逆变元件的开关断时间以实现交流电机的调速。该系统既能实现对单独一台电动机的控制，也能实现对多台电机的同步控制，使其特性一致。采用单片机控制的PWM变频调速多电机同步传动示意图如图一所示。4573921457392145739216图一多电机同步传动示意图1-拖引锟2-异步电动机3-光电传感器4-减速箱5-变频器6-单片机最小系统以接口电路7-驱动器8-检测装置每一台电机处设置一个与转速成正比的脉冲发生器，输出