基于变频调速多电机同步控制

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1、上海交通大学工学硕士学位论文附件四上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：陈长飞日期：2006年2月17日III上海交通大学工学硕士学位论文附件五上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅

2、和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：陈长飞指导教师签名：杨煜普日期：2006年2月18日日期：2006年2月18日IV上海交通大学工学硕士学位论文第一章绪论1.1研究背景1.1.1粗纱机背景及意义一、我国纺织业的现状纺织业在我国的国民经济发展中一直占据着重要地位,棉纱、棉布、呢绒、丝织品、化纤、服装等产量均居世界第一位，服装出口也多年来始终保持着世界第一位。随着加入WTO及改革开放以来,

3、中国已成为全球纺织领域中最引人注目的地区之一，同时,也是中国入世后的强势产业。在未来几年我国纺织工业总产值增长保持在6.3%以上，在2005年纺织工业的总产值将达到了1100亿元。然而在纺织技术领域，我国纺织工业与国际先进水平相比，还存在明显的差距，主要表现有：纤维原料中化学纤维质量低、品种少、生产效率较低，高性能和特种纤维开发滞后；高新技术改造传统纺织工业的进展缓慢，工艺设备陈旧落后；产品技术含量低，附加值不高；“绿色”环保型生产技术尚待起步；产品结构不适应国民经济和科技现代化的要求。以上种种因素都使我国的纺织产品的科技含量过低，纺织企业在国际贸易中仅仅依靠产品的低成本来同国际同行竞争

4、，我国加入WTO后，发达国家纷纷设置各种贸易壁垒，纺织产品在国外屡屡遭受反倾销等不利措施，使我国的纺织行业发展处于不利的态势。由于纺织机械技术装备是我国纺织工业的物质技术基础，是纺织科技的重要载体，所以纺织机械技术装备的发展关系到我国纺织工业的总体水平和竞争力。为此，中国纺织机械器材协会根据纺织行业的实际情况，2004年就提出了10项新型成套设备技术攻关和产业化目录，以期通过关键设备和技术问题的解决促进纺织行业的技术进步和发展。在这10项技术攻关中，第一项就是：高效现代化棉纺生产线的研制主要内容是清梳联、并条、粗纱、细纱、络筒等单机的多电机独立传动和控制系统软硬件的1上海交通大学工学硕士

5、学位论文开发和应用；在线检测和控制研究及开发；单机自动化和工序连续化技术；棉纺生产线中设备、并条机自调匀整系统的稳定性和可靠性、细纱机与络筒机连接的关键技术。从中我们可以看出，粗纱机的的多电机独立传动技术的开发在我国的纺织业的发展规划中处于较为重要的地位。二、粗纱机的现状在传统纺纱体系中，一般由熟条纺成细纱需要150倍的牵伸，普通环锭细纱机牵伸倍数只能在60倍一下，其牵伸能力尚达不到采用纤维条直接成纱要求，所以在并条工序与细纱工序之间需要粗纱工序来承担纺纱过程中的一部分牵伸。因此，粗纱工序是纺制细纱的准备工序，其任务为：（一）牵伸将棉条抽长拉细5～12倍，并使纤维进一步伸直平行。（二）加

6、捻由于粗纱机牵伸后的须条截面纤维根数少，伸直平行度好，故强力较低，所以需加上一定的捻度来提高粗纱强力，以避免卷绕和退绕时的意外伸长，并为细纱牵伸做准备。（三）卷绕成形将加捻后的粗纱卷绕在筒管上，制成一定形状和大小的卷装，以便储存、搬运和适应细纱机上的喂入。我国粗纱机的发展是一个由机械化逐渐向机电一体化，智能化演变的过程，在二十世纪50年代至二十世纪90年代初期，基本以竖锭为主，在牵伸形式、加压方式、适纺范围等方面逐步地改进和发展，其代表机型有1271、A453B、A456C；二十世纪90年代中期至二十世纪90年代末，随着改革开放的不断深入，粗纱机的制造有了长足的发展，由竖锭转入了悬锭，通

7、过改进润滑条件、提高设备加工精度、采用张力补偿装置等一系列措施，其设备的自动化程度日益提高，为粗纱机的高产、优质、大卷装创造了条件。其代表机型有FA401、FA423、FA423A。进入二十一世纪，变频技术、微电子技术、数控技术的应用，使纺织设备进入了智能化发展阶段，使粗纱机有了质的飞越，逐步取消了机械传动机构、机械操作机构及执行机构（变速机构、差动机构、成型机构和张力微调装置等），使整机结构简单，维修方便，运2上海交通大学工学硕士