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《多电机变频调速同步系统的多模型预测控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第24卷第10期控制与决策2009年10月Vol.24No.10ControlandDecisionOct.2009文章编号:100120920(2009)1021489206多电机变频调速同步系统的多模型预测控制1,211张今朝,刘国海,潘天红(1.江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;2.嘉兴学院机电工程学院,浙江嘉兴314001)摘要:针对多电机同步系统具有强烈的非线性和耦合性,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,提出一种多电机多模型动态矩阵预测控制算法.在辨识不同工况子模型的基础上,设计各自的子控制器,并
2、利用加权和形式构造全局控制器,在有约束的条件下,通过滚动优化的策略获得合适的控制增量.控制过程中,无需进行磁链观测.仿真结果验证了该算法的有效性.关键词:多电机同步系统;满意模糊聚类;多模型建模;多变量;动态矩阵控制中图分类号:TP18文献标识码:AMulti2modelpredictivecontrolformulti2motorvariablefrequencyspeed2regulatingsynchronoussystem1,211ZHANGJin2zhao,LIUGuo2hai,PANTian2hong(1.Schoo
3、lofElectricalandInformationEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,China;2.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,JiaxingUniversity,Jiaxing314001,China.Correspondent:ZHANGJin2zhao,E2mail:zjzb05@163.com)Abstract:Formulti2motorsynchronoussystemwhichismultivar
4、iable,stronglycoupled,nonlinear,conventionalcontrollerbasedonnon2precisesystemtheoriescannotmeetthecontrolrequirements.Therefore,akindofmultiplemodelpredictivecontrolisdesigned.Byidentifyinglocalmodelsofdifferentregimes,localdynamicmatrixcontrol(DMC)controllersaredes
5、igned.Thentheappropriateglobalcontrollerisbuiltbytheweightingofthelocalcontrollers.Appropriatecontrolincrementsareobtainedbyrollinghorizonoptimizationstrategyintheconstrainedcase.Duringtheoperatingprocess,afluxobserverneedn’ttobedesigned.Simulationresultsshowtheeffec
6、tivenessofthealgorithm.Keywords:Multi2motorsynchronoussystem;Satisfactoryfuzzyclustering;Multi2modelmodeling;Multivariable;Dynamicmatrixcontrol1引言该方法在改善系统动态特性时,需要设计相应的现代工业生产过程中,特别是在冶金、造纸、纺PID调节器对得出的对角占优矩阵进行补偿,但相织、建材等领域,经常需要多台电机传送和卷取产关参数均通过试凑来调节确定.近年来,出现了将模品.为保证产品不被拉断
7、和堆积,提高产品运送的效糊规则或人工神经网络与常规PID调节相结合的[2]率和质量,电机之间需要保持协调运行,其中控制同控制方法,主要有:戴先中等在论证两变频调速电步误差是关键问题之一.它与系统的张力以及电机机系统数学模型可逆的基础上,运用神经网络逆控之间转速之差有关,所以速度和张力的有效控制是制方法,实现系统的速度和张力的解耦控制;张承慧[3]多电机同步系统协调运行的关键.近年来,国内外研等针对四轴同步控制系统,在仿真实验的基础上,[1]究者对此进行了深入的研究.张殿华等用伪对角提出了多电机同步控制的模糊神经网络学习算法,化方
8、法来设计交叉耦合控制器,使补偿后的系统具收敛速度快,鲁棒性能好.对于非常复杂的系统,模有对角占优的特性,实现了活套和张力的解耦控制.糊控制要建立正确的模糊规则和隶属函数非常困收稿日期:2008210205;修回日期:2009203206.基金项目:国家自然科学基
