自动控制系统主要有哪些环节组成.docx

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1、自动控制系统主要有哪些环节组成12020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。1.自动控制系统主要有哪些环节组成？各环节的作用是什么？a测量变送器：测量被控变量，并将其转化为标准，统一的输出信号。b控制器：接收变送器送来的信号，与希望保持的给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用标准，统一的信号发送出去。c执行器：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。d被控对象：控制装备所控制的生产设备。2.被控变量：需要控制器工艺参数的设备或装置；被控变量：工艺上希望保持稳定的变量；操作变量：克服其它干扰对被控变量的影响，实现控制

2、作用的变量。给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值；干扰变量：造成被控变量波动的变量。3.自动控制系统按信号的传递路径分：闭环控制系统，开环~（控制系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发生影响的系统），复合~4.按给定值的不同分：定值控制系统，随动控制系统（随机变化），程序控制系统（给定值按预先设定好的规律变化）5.自动控制系统的基本要求：22020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。稳定性：保证控制系统正常工作的必要条件快速性：反应系统在控制过程中的性能准确性：衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。提高动态过

3、程的快速性，可能会引起系统的剧烈振荡；改进系统的平稳性，控制进程又可能很迟缓，甚至使系统稳态精度变差。6.控制系统的静态：被控变量不随时间而变化的平衡状态。7.自动系统的控过渡过程及其形式控制系统在动态过程中，被控变量从一个稳态到达另一个稳态随时间变化的过程称为~形式：非周期衰减过程，衰减振荡过程，等幅振荡过程，发散振荡过程8.衰减振荡过渡过程的性能指标衰减比：表振荡过程中的衰减程度，衡量过渡过程稳定性的动态指标。（以新稳态值为标准计算）最大偏差：被控变量偏离给定值的最大值余差：系统的最终稳态误差，终了时，被控变量达到的新稳态值与设定值之差。调节时间:从过渡

4、过程开始到结束所需的时间振荡周期：曲线从第一个波峰到同一方向第二个波峰之间的时间9.对象的数学模型：用数学的方法来描述对象输入量与输出量之32020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。间的关系，这种对象特性的数学描述叫~动态数学模型：表示输出变量与输入变量之间随时间而变化的动态关系的数字描述10.描述对象特性的参数放大系数K：数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。意义:若有一定的输入变化量Q1经过对象就被放大了K倍变为输出变量h。K越大，输入变量有一定变化时，对输出量的影响越大。描述了静态性质时间常数T：当对象受到阶跃输入作用后，

5、被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间，就是T，意义：被控变量受到阶跃作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。T越大，表对象受干扰后，被控变量变化的越慢，到达新的稳态值所需的时间越长。动态特性滞后时间：对象在受到输入作用后，被控变量不能立即而迅速的变化，要经过一段纯滞后时间以后，才开始等量地反应原无滞后时的输出量的变化~动态特性11.测量范围：指仪表按规定的精度进行测量的被测量值得范围。绝对误差=X-X0=测量-标准引用误差=（绝对误差/量程）*100%最大引用误差=（最大绝对误差/量程）*100%=+-A%42020年4月19

6、日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。允许误差（允许最大引用误差）灵敏度S：表示仪表对被测变量变化的灵敏程度=输出的变化量/输入的变化量S↑,越灵敏分辨率：（灵敏限和分辨的最小输入变化量）仪表输出能响应引用误差：（绝对误差/量程）*100%最大引用误差=（最大绝对误差/量程）*100%允许误差：允许的最大绝大误差精度：指测量结果和实际值一致的程度，是用仪表误差的大小来说明其指示值与被测量真值之间的符合程度。数值越大，精度越低。回差（变差）：（

7、正行程测量值-反行程测量值

8、max/量程）*100%仪表的回差不能超出仪表的允许误差。12.可靠性：反映仪表在规定的

9、条件下和规定的时间内完成规定功能的能力的一种综合性质量指标。13.可靠度：R(t)指仪表在规定的工作时间内无故障的概率。14.平均无故障时间（MTBF）：仪表在相邻两次故障间隔内有效工作时的平均值。15.平均故障修复时间（MTTR）:仪表故障修复所用的平均时间。16.有效度：=(MTBF/(MTBF+MTTR))*100%数值越大，越可靠。17.热电偶测温原理：52020年4月19日