硫化机机械手方案.docx

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1、硫化机机械手方案12020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。HT099通用型上下料定位机械手用于硫化机技术方案书四川豪特电气有限公司Hightech（SiChuan）CO.,LTD.12月23日HT099通用型上下料定位机械手22020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。公司简介四川豪特电气有限公司与清华大学精仪系机器人与自动化实验室合作，以其技术为依托，主要从事工业机器人及自动化工程的设计制造和安装业务。公司技术投资方杨向东博士就职于清华大学制造工程研究所，长期从事工业机器人的研究，在机器人基础理论、机构

2、学、智能控制、图像处理、工业机器人及特种机器人产品开发方面具有较高的学术造诣，曾留学日本九州大学攻读博士，专攻工业机器人技术，并入选香港特别行政区优才引进计划。她作为主要完成人，研制中国第一台大型镗铣类数控机床，获教育部科技进步二等奖，排名第四。其与解放军总医院合作研制的肝肿瘤治疗机器人，已开始临床实验研究；并先后研制码垛机器人、焊接机器人等多种工业机器人产品。在复杂机构分析、机器视觉与图像处理、基于微分几何的机器人与非线性系统建模与分析、机器人精度分析等方面有较深入的研究。公司现有工程设计人员31位，其中机器人专业博士2名，硕士多

3、名，涵盖机械、电气、数控、液压、自动化、无线电等多门学科专业。当前正在投资修建工业机器人及自动化产品产研基地，配套有精密加工车间、液压车间、电气装配车间以及专32020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。家小区等，厂区占地面积超过0m2。公司当前主要产品有喷涂（漆）机器人、码垛机器人、装配机器人、焊接机器人及其配套自动化生产线，随着公司发展，还将逐步开展特种机器人、其它专用机器人的研发和生产工作。公司秉承“厚德载物、自强不息”的清华校训，以精湛的技术、优质的产品、良好的服务结交各界朋友！42020年4月19日文档仅供参考

4、，不当之处，请联系改正。一、概述当前硫化机机械手普遍存在下述问题：1）人工手动操作，劳动强度大，定位不准确。2）时间长后，机械手安装臂容易变形，从而造成轮胎胚不能准确对心，还需人工调整使得工作效率下降及产品质量也不够稳定。3）对于大批量生产，经常要调整机械手的对心，浪费大量维修时间。HT099通用型机械手是一种双模轮胎定型硫化机机械手的优化设计，可直接应用在新机的制造上，又可用在老机的改造上，因此具有极大的推广价值和显著的经济效益。双模轮胎定型硫化机机械手的用途是将生胎从存胎器提起送至下模上定位，充汽定型。机械手的设计是针对胚胎的形

5、状，使其在抓胎时能形成一筒形钩爪，在中心机构的配合下，能够防止胶囊外逃和给予胶囊导向，使胶囊一边下降，一边充汽膨胀，顺利地输入内腔，进行装胎和预定型。二、系统组成52020年4月19日