步进电机的振荡不稳定以及控制.doc

《步进电机的振荡不稳定以及控制.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、榆仲辗亥漾癫拣雪旅葜褂岌橥歉顿弗瘪阿压岐沉殉毕业设计(论文)外文资料翻译硭挺蜾夫驯骞蹯僬芤铢宿吊缎崧奇耦酵怦谇文菜昭系（院）：昆铣谈钡嫣笃锚截碚叽馁菘淆伟娘吆鳢萜笛舣桥唛专业：隽鸨雌帧泰芯墁逊酊洞妻电气工程及其自动化硝裎绌桉霆示啬雎睛厢杪姓名：赣澳堀厢黥诤康府雾桴藓纷送丹偶液溱旖滢诲缙蓍学号：洁蹙弗谋洳暖错肥首贴鳍氤俳媲塄尢奈摔岜甲谏撕外文出处：儇多拒夤堂农胯么檀烛懂NonlinearDynamics18:383-404,1999帮怠晌田忪疸谣拙邺鄯拳(用外文写)径昱杜猜熊蓣柰五飑掮苤话陲咝徒蔓授累煨浅邕孥附件：迮哕空砾媳撤扔衢鹱缗碹1.外文资料

2、翻译译文；2.外文原文。畈居酴衬夷兑焚锌科梦瞎遘尕冻伛奄勘瓶蔺丛佑坠煅挟狡徜媵泺幌显苹握蛉吓谧苫酴宕诃鹊腧洚桓帆指导教师评语：陛藉过鲛骺选誊谇筷翦赆外文资料翻译内容基本接近课题，具有一定的外文检索能力，中文译文语句基本通顺，但有个别语句不符合中文习惯表达。妊骠毫摆濂喁皙妤珙訇几2009饼嘲耽峋豆渝聋嵩浒胖呻年芈菥累瞻躏嫫审桂阋峭咳3腺均吏务酃臼巡旨交霭汰月既辶由鲱吐魃琳酪均晖灯15后驰畛溢仍啜莫鄯搋颠吸日伤擂浣桥蛱铜茎动菲氘濯签名：（手写签名）狺瓣妓钙跫刭玎错孵岑攉祉悛倜绡穗淋经杀毕抄锬注：请将该封面与附件装订成册。附件1：外文资料翻译译文歉尝为

3、蘑瓠衿拜庐锬楣卦噍蝾簇笏陋直训龇惋幸蚵步进电机的振荡、不稳定以及控制焊却雕澜盯褐鸯琴檠动驮害墟崂楷塍帏痪以指叹泡摘要：本文介绍了一种分析永磁步进电机不稳定性的新颖方法。结果表明，该种电机有两种类型的不稳定现象：中频振荡和高频不稳定性。非线性分叉理论是用来说明局部不稳定和中频振荡运动之间的关系。一种新型的分析介绍了被确定为高频不稳定性的同步损耗现象。在相间分界线和吸引子的概念被用于导出数量来评估高频不稳定性。通过使用这个数量就可以很容易地估计高频供应的稳定性。此外，还介绍了稳定性理论。广义的方法给出了基于反馈理论的稳定问题的分析。结果表明，中频稳定

4、度和高频稳定度可以提高状态反馈。谐阈雾呖獯杯纥元彀垡缡关键词：步进电机，不稳定，非线性，状态反馈。涌谗寻歪呦伯筱爰饶辽祆1.介绍萦诈帼嵌甚框踩憧毯胺戡步进电机是将数字脉冲输入转换为模拟角度输出的电磁增量运动装置。其内在的步进能力允许没有反馈的精确位置控制。也就是说，他们可以在开环模式下跟踪任何步阶位置，因此执行位置控制是不需要任何反馈的。步进电机提供比直流电机每单位更高的峰值扭矩;此外，它们是无电刷电机，因此需要较少的维护。所有这些特性使得步进电机在许多位置和速度控制系统的选择中非常具有吸引力，例如如在计算机硬盘驱动器和打印机，代理表，机器人中的

5、应用等.枣哒仿本洁昔皿皆盐鹋堕尽管步进电机有许多突出的特性，他们仍遭受振荡或不稳定现象。这种现象严重地限制其开环的动态性能和需要高速运作的适用领域。这种振荡通常在步进率低于1000脉冲/秒的时候发生，并已被确认为中频不稳定或局部不稳定[1]，或者动态不稳定[2]。此外，步进电机还有另一种不稳定现象，也就是在步进率较高时，即使负荷扭矩小于其牵出扭矩，电动机也常常不同步。该文中将这种现象确定为高频不稳定性，因为它以比在中频振荡现象中发生的频率更高的频率出现。高频不稳定性不像中频不稳定性那样被广泛接受，而且还没有一个方法来评估它。哧镅注勃恣罹窕闪嘧细阡

6、中频振荡已经被广泛地认识了很长一段时间，但是，一个完整的了解还没有牢固确立。这可以归因于支配振荡现象的非线性是相当困难处理的。大多数研究人员在线性模型基础上分析它[1]。尽管在许多情况下，这种处理方法是有效的或有益的，但为了更好地描述这一复杂的现象，在非线性理论基础上的处理方法也是需要的。例如，基于线性模型只能看到电动机在某些供应频率下转向局部不稳定，并不能使被观测的振荡现象更多深入。事实上，除非有人利用非线性理论，否则振荡不能评估。窗体顶端雳敲惺霍己叹乘囡啄泷嫒窗体底端优嗤抠曩貌蟀乔坐沏儆州因此，在非线性动力学上利用被发展的数学理论处理振荡或不

7、稳定是很重要的。值得指出的是，Taft和Gauthier[3]，还有Taft和Harned[4]使用的诸如在振荡和不稳定现象的分析中的极限环和分界线之类的数学概念，并取得了关于所谓非同步现象的一些非常有启发性的见解。尽管如此，在这项研究中仍然缺乏一个全面的数学分析。本文一种新的数学分被开发了用于分析步进电机的振动和不稳定性。哇毂栾荽颖繁艽搀稆史淆本文的第一部分讨论了步进电机的稳定性分析。结果表明，中频振荡可定性为一种非线性系统的分叉现象（霍普夫分叉）。本文的贡献之一是将中频振荡与霍普夫分叉联系起来，从而霍普夫理论从理论上证明了振荡的存在性。高频不

8、稳定性也被详细讨论了，并介绍了一种新型的量来评估高频稳定。这个量是很容易计算的，而且可以作为一种标准来预测高频不稳定性的发生。在一个真实