挖掘机的机械学和液压学.doc

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1、腴逛燕倒握拇镫祭涛咛瘳辰爆绸赁蚀撑癀违察合簸锼嘌狯囫窆栊偾域裼绦届仍赧眦拜沮嗷蛘篙伢毕业设计(论文)外文资料翻译马鹬枢桷宾铭熔螺敷撑锷耷桉眨萏骆概捅渡尬牢灾窘葡髟喘驱逃涵触猓偶渎筵妇钇奢娇方谀惟淹系　　部：机械工程系砾诹伤梢鲧惶滑踱劣谭塥瘰赁阆专业：机械工程及自动化窀峋侬埒耍揆稆甬赈丙叵猿券绎姓名：冒身崞涪酮刀捣纬乃罅芰睢谂碲学号：訇缟灌埘睢蟠窠硒蔡殳迦觎保谇(用外文写)籼您痍叱蔑祯侵丧桡唱蚋绽瘰敲外文出处：《ManufacturingEngineeringand砹赔敞纸矛徊娶蒙荷碍粲昊锣琵Technology—Machining》砣界隆诌烤滇咖玖稔报肯诘殡瓯附件：1.

2、外文资料翻译译文；2.外文原文。排痂栲辍敝备灼班亥凹盛缌埋噎缅瞧捱瞪鲅歧佤苘士课陛祭舶猃玉哐眸攀筋嘞简檀罕幻郸瞪撑嘁附件1：外文资料翻译译文畔鸡谝孰贪镰沓倔诜枘迹芦鼷懊挈拙曳酉恕燎谱见篡椭戚澹隳雠多畴模拟：挖掘机的机械学和液压学牦膪瞩引蚧琏锴幽闪羟瓦悭舳哆概要：馊悄哧珍潇凋菽熵碓轿账躯缋街通过使用用于多体和液压系统的Modelica程序库，示范通过Modelica和Dymola如何模拟和仿真挖掘机。液压系统由“负载传感”控制器控制。一般，模型包含难以模拟的三维机械和液压组件。对于挖掘机将演示Modelica有效适用于这种系统的仿真。偃租顸啜肘睇如浚多蔫鹕垄醢诃1．绪论敕

3、蹑镖礁辅次猕阉剀樨现跑堋粪一种新产品的设计在开始阶段需要一系列决定，这些决定对最终产品是否成功产生很大的影响。因此，今天在初始阶段使用数字模拟来检验不同的想法。这篇论文的目的是设计一台新的挖掘机并评估几个备选的液压系统。乓罟扯鲽眦庞摧闸毯沌瓤封说幕模拟包含三维机械和液压组件的系统是很难的，如挖掘机，一般，两个不同的模拟环境必须连结在一起，这一般很不方便，导致不必要的数字问题和破碎界面。在这篇文章中，将对挖掘机模型的开始进行演示以证明Modelica是适合这些系统的。迁棉乖餮恧都渭埒刁婉往冀尔颠挖掘机的三维组件由新近的，丰富的Modelica，联合体程序库来模拟，这使得可

4、以使用铲斗运动循环的分析结论，并直接考虑液压缸（也就是动力元件）的质量。液压部分以详细的方法模拟，从一个用于Modelica的液压程序库中使用泵，阀和缸。在控制部分使用一个普通的负载传感器，由一简单方程组模拟。这种方法得到要求的结果，并使得分析问题所需的时间限制在合理的要求内。纩撬示烩虞综饵厕阴肉砜番畴裢2．模型选择泊税棒墁稳叟�德戾囤祗怯吊灾模拟一个系统有几种方法。根据任务的需要建立一个很精确的模型，包含系统的每一个细节，需要许多的信息，比如模型参数。建立这种模型很麻烦。但另一方面，如果一个定义系统的参数需要修正，建立这种模型是很有效的。挖掘机上平衡阀参数的优化就是一

5、个特殊的例子。旃劳陡依蓑镰羡壹嘁末罕檗渴泛对一个系统的初步研究需要另外一个模型，在这种情况下，泵，阀和负载的容量是具体的，需要的是关于系统工作的信息，例如活塞的速度，泵轴所需的输入动力。从而判定这个设计是否符合此任务的原则要求。因此，这种模型必须是方便的，也就是，对特殊元件没有详细了解时能在短时间内建立起来。班锱遨锰渊瘠政逑窗汕檫矸锌佬学者们打算建立第二类的一个模型，并运行它，但在最少的时间内得到第一类的结论，为了达到此目的，使用了建摸Modelica，Modelica模拟环境Dymola，用于三维机械系统的新Modelica联合体程序库，和液压组件的Modelica程

6、序库Hylib，模型包含挖掘机的三维机械结构，动力液压学的详细描述和通用的负载传感控制器。它在Hylib的下一个版本中可应用为一种样本。唳汶翳盒鸪缩凯弘尿甯缆酏禺寝3．挖掘机的结构笑醅布佩汰莫警垃丰肩僖硗燃犍图一给出了正在考虑中的特殊挖掘机的简图。它包含履带和液压推动装置，液压推动装置用于操纵机械，但通常不在一个工作循环的时候。它的上面是供操作者坐的车厢，厢体能相对于履带绕垂直轴旋转，柴油发动机液压泵和控制系统却在里面，另外转臂，动臂。在末端是铲斗，铲斗经由一平面运动回路连接到动臂上。特定的液压缸使转臂，动臂，铲斗旋转。尼妒汀芴滁黠减还睛蜥您稼杵甄图二表示出油缸所需的压

7、力是根据位置确定的，当在伸展开来的情况下，动臂油缸中的压力比收缩的情况高60%。不仅位置，而且运动也必须考虑。图三表示动臂下降的情况，如果车厢没有旋转，油缸则需要一个拉力，当旋转时，挖掘机旋转通常能达到每分钟12转，则动臂油缸中的受力改变方向，此时需要一个推力。这个改变是非常重要的，因为此时活跃的油缸内箱转变，这必须由控制系统加以考虑。两幅图都表明一个仿真模型考虑挖掘机四个自由度相互之间的联结，每个油缸和回转驱动使用连续载荷的简单模型将导致错误结果。酮嚼楷洞硎久敲留胩残当米粕弭4．负载传感器跹绲惺友闲硗瘾溶淖戕烤翕俜瘰挖掘机通常具有一台柴