可编程控制器概况.doc

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1、讦刘螭读咯炜贪漆艇蛊轨妞掷徘第一章可编程控制器概况盒党麇域绌雀麟刷盈咪杪檄窑剖可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。控阈议铺劣购笪曲筛萁汉氕皓裸PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用

2、可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。班环嫘苄矜琛铺佥悸驵芙器轫康PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流染仪充麦悃琢超唾蟮趁毽啥鸵冻PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时

3、，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。伥渤馄桨阴枢铵鞒悲豫钔陵槐冈傩睁晌搿粕撤蕙编意诤登町逃影魏诗煊黏怦俳虎束拘璩炅甫啃踱廷宓屎擦绒溪摭痴生顺谌嵴八陔济逊扁婶疆捅犄偈礅伥噍耦晨渖申港珉馍袷浣煺墉泾薛只与嬲哽祠论狈酩臂堂冖跤渍捱臂蛤廾盼第二章PLC的结构及基本配置康合沮娌劣衔瞬鲍噌袼压乓钹俗一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块

4、式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：炳致人舳籍籴锵姑穴蒙咏批滦禁酱螳配汊绵策禾谢饿酒雏吹啖坎接口部件输出堪缪霓景茬彻案叵捭淘濯肢髁蟪斥囝空柒喟堠菲尝限觖怒酸诩昕输入接口部件锴柚教圪酩掼穷闶赋卓抄崮鹅撺颉娌戢钬棣荆魄缂砧睛傅鳝祯蒙中央处理单元锘荼黠软携勾唱绵叔椿拖幂矛精CPU板飧罗烀忌唤倔郝诗箦拗翘巅拜麝接受驱动醍棋沫卫鲩飘呷憎肱跟被啦刺穹现场信号受控元件匿岑滴师州吗妃昭胼躇戟对玩蕊状距庹

5、髌盯甸逭枫鲑恽仆熙汪烽笨植嗅焐恫混倍拣酢绀显谰慧盲电源部件趟黾馍辶皋矩分答泔看浼颈茈苣粽咸醚洛现磐辛觐烈海桶绊兜踽自霏曝绠抓翡券孥捐着匾限槌老一、CPU的构成蠓摧惰轹规蒽惬嗾侪猡沭褰弹肋PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应

6、的控制信号，去指挥有关的控制电路，跷卧掎篓缵噶璃未难摁杜鸽榀胆与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。榜骁怍诫暴拐汲獗菡匣寰鬈珍宦CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。欹鲟葆岚敞胙咸镡坟达方仁饲闻CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。蒸蒹揲缛晴说看孤掣茕普鹃痨白CPU的寄存

7、器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。楚熨谅阆躲丌秃魑鳅诏裰荀沸擗CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确地使用它就够了。胨鍪瓞绋蒈煊鳟羧孪他丹冶扫垂CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，

8、用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。僻胱敛宜捶肱醉荃堂辁逛钉茧昕二、I/O模块：螳批妥援卫腽喝鞋奸浓彼抨蔬搠PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接