1-1可编程控制器应用概况

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1、可编程序控制器应用第一讲可编程控制器基础中央广播电视大学课程主讲：孙志娟Email：sunzj@crtvu.edu.cn主要内容PLC的定义及基本功能PLC的特点、分类和性能指标PLC的基本结构和工作原理PLC与其它工控装置的比较2专为工业环境下应用而设计的计算机控制系统，不仅可以对逻辑量进行控制，也可以对模拟量进行控制。定义：一.PLC的定义及基本功能自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。3逻辑功能——代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控

2、制；A/D,D/A转换——对模拟量控制和调节；定时计数控制；步进控制——顺序控制；数据处理——对数据进行运算处理；通信与联网；控制系统监控——记忆某些异常情况，或当发生异常情况自动中止运行。基本功能：二.PLC的特点、分类和性能指标1.plc的特点高可靠性，应用灵活，编程简单，但价格较高。2.plc的分类结构形式——整体式、模块式；输入输出点和存储容量——大、中、小型；功能——低档机、中档机、高档机。3.plc的性能指标三.PLC的基本结构和工作原理1.plc的基本结构导轨——安装各类模板的机架；电源模块——给PLC供电；CPU模块——系统

3、运算的核心；输入/输出模板——配置I/O电平转换及电气隔离。可编程控制系统由硬件和软件两大部分组成。扫描周期——PLC采用循环扫描的工作方式，主要包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。一个扫描周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为毫秒级。程序执行时间因程序的长度不同而不同。2.plc的工作原理图PLC的工作过程四.PLC与其它工控装置的比较1.plc与继电器控制系统的比较继电器控制系统——“硬接线”控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；PLC控制系统——“软接线”程序控制系统，

4、通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。集散控制系统——由单回路仪表控制系统发展起来，侧重于模拟量调节、回路调节功能；PLC控制系统——由继电器逻辑控制系统发展起来，侧重于开关量顺序控制。把PLC系统和DCS系统结合起来，形成一种新型的分布式计算机控制系统。2.plc与集散控制系统（DCS）的比较工业控制计算机——通过微型计算机控制工业生产。适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制。PLC控制系统——专为工业现场应用而设计，采取一系列抗干扰措施，具有很高的可靠性。3.plc与工业控制计算机的比较谢谢！