数控铣床编程说课讲解.ppt

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1、数控铣床编程基础知识回顾1、程序编制：依据：零件图、生产批量、机床、夹具等确定：工艺过程、工艺参数、加工路线及加工中的辅助动作，如换刀、冷却、夹紧、主轴正反转等编程：按照加工顺序和数控机床规定的指令代码及程序格式编成加工程序2、程序编制的基本步骤：零件图确定加工工艺数值计算编写加工程序单程序输入程序校验和首件试切23、程序的结构数控加工零件程序是一组被传送到数控系统中去的指令和数据。一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图所示。3零件程序的结构组成如下：%****--------起始符……--

2、-------程序段M30---------结束符一个零件程序必须包括起始符和结束符。程序起始符：%符后跟程序号程序段前加“分号（；）”表示该程序段被注释，系统不执行此程序段。44、程序格式：准备部分、加工部分和结束部分准备部分:程序号O01~99→建立工件坐标系→选取刀具→主轴转动→冷却液打开→刀补、刀具快速趋近加工点。加工部分：根据具体要加工零件的加工工艺，按照刀具切削点位轨迹编写的加工程序段。结束部分：取消刀补、刀具快退到程序起点(对刀点)→主轴停→冷却液关→程序结束。55、数控机床坐标轴和运动方向（1）、坐标和运动方向命名的原则机床坐标系永远假定刀具

3、相对于静止的工件运动标准坐标系是右手直角笛卡儿坐标系统机床的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具之间距离的方向刀具移动时,用不加“′”的字母表示运动方向；工件移动时,用加“′”的字母表示运动方向。基本坐标轴：X,Y,Z;A,B,C（右手坐标系）附加坐标轴：U,V,W;P,Q,R;D,E（平行或不平行于X,Y,Z;A,B,C）67（2）、Z坐标的运动由传递切削动力的主轴所规定主轴带动刀具旋转：铣、钻、镗等主轴带动工件旋转：车，磨等如机床有几个主轴（如车削中心），选一垂直于工件装夹面的主轴为主要主轴；如机床无主轴（龙门刨床），Z坐标垂直于工件装夹面。8（3）、

4、X坐标的运动X坐标是水平的,它平行于工件的装夹面没有旋转刀具或旋转工件的机床，X坐标平行于主要的切削方向，且以该方向为正向。对工件旋转的机床，X坐标的方向在工件的径向上，且平行于横滑座。对刀具旋转的机床：如Z坐标是水平的，当从主要刀具主轴向工件看时，+X指向右方；如Z坐标是垂直的，对于单立柱机床，当从主要刀具主轴向立柱看时，+X指向右方；对于龙门机床，当从主要刀具主轴向左侧立柱看时，+X指向右方。9（4）、Y坐标的运动根据X、Z坐标的运动方向，按照右手直角笛卡儿坐标系统来确定（5）、旋转运动的A、B、C正向的A、B、C相应的表示在X、Y、Z坐标的正方向上按照

5、右旋螺旋前进的方向+Z+Y+X+B+C+A106、机床坐标系是机床固有的坐标系，用G53表示。机床原点M（机械原点、机床零点）：X=Y=Z=0的点，指一个固定不变的极限点，是测量机床运动坐标的起始点（由机床制造厂家确定，记录在说明书中，一般不变）换刀点：是加工过程中自动换刀装置的换刀点。可以是固定的（如加工中心）可以是任意的（如数控车）机床参考点R：X=XR，Y=YR，Z=ZR的点，一般位于最大加工范围的边缘（由机床制造厂家在机床上用限位开关和挡块设置，并经精密测量确定），数控系统启动后可自动或手动执行返回参考点R来间接建立机床坐标系（R点与M点关系固定）

6、。机床参考点R一般不同于机床原点M，但也可重合。11通常车床的机床零点多在主轴法兰盘接触面的中心，即主轴前端面的中心上。数控铣床的机床零点因生产厂家而异，如有的就在机床的左前上方，X、Y的正方向对着加工区间，刀具在Z轴负方向移动接进工件。12工件坐标系：又称编程坐标系，供编程人员使用，规定工件坐标系是“刀具相对工件而运动”的刀具运动坐标系。工件零点：是工件坐标系的原点，只定义一个工件坐标系时又称为编程零点，由程序员来确定。建立工件坐标系：使用G54~G59指令装夹零件→测出工件零点在机床坐标系中的位置→用MDI方式将测出数据输入偏置寄存器G54~G59中→编

7、程时直接调用相应的寄存器。用G92建立工件坐标系步骤:装夹零件→将刀尖置于对刀点P→给出P点在工件坐标系OXYZ中位置→编程用G92X_Y_Z_确定工件坐标系原点7、工件坐标系138、数控加工编程中的数值计算数学处理就是计算出零件轮廓上或刀具刀位点（中心）轨迹上一些点的坐标数据、增量数据。（1）编程的允许误差（2）基点坐标的计算（3）节点坐标的计算（4）刀具中心轨迹的计算（5）辅助计算149、自动编程和手动编程自动编程系统按语言性质分类可以分为两类：（1）程序语言系统以美国的APT语言为代表，通过规定的数控语言描述机床在加工中的各种运动信息和加工信息，经过编

8、译程序处理后，得到特定机床数控系统的NC程序。这种编