捣固装置工作原理幻灯片课件.ppt

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1、捣固装置工作原理运动分析由捣固装置的工作原理可以看出:捣镐的运动由振动和夹持运动两部分组成，这两种运动方向相同（或相反），其合成运动为这两种运动的线性叠加。１、振动分析２、夹持运动分析１、振动分析液压马达通过弹性联轴节驱动振动轴旋转时，由于振动轴与内油缸连接的轴颈处有2.5mm的偏心，装在偏心轴颈上的内油缸，在偏心轴的作用下作往复运动，推动镐臂左右摆动，从而使装在镐臂上的捣镐产生摇摆式强迫振动。图１为捣固装置运动机构简图(此时捣镐处于张开状态)，OP、PE、EF构成4连杆机构（曲柄连杆机构），OP、PA、AB、BC构成5连杆机构(PA、PE刚性连接)。图１捣固装置运动机构

2、简图取内油缸、内镐臂及捣镐为研究对象，因EF摆角很小，为便于分析捣镐的振动规律，OP、PE、EF4连杆机构可简化为图２所示。图中L=PE，L1=EF，L2=FG，A=OP，α为偏心轴的转角。图２镐臂和捣镐振动分析由于EF、FG刚性连接，先分析E点的运动规律，若以E点的运动终点为S1、始点为S2，则S1至任意位置e的距离Se为：Se=(A+L)-(Acosα+Lcosβ)=A[1-cosα+L/A(1-cosβ)令A/L=λcosβ=，代入，得：Se=A[（1-cosα）+1/λ（1-）]利用牛顿二项式定理将根式展开，取前两项代入得：Se=A[（1-cosα）+λ/4（1-

3、cos2α）]λ/4=0.0016，所以λ/4（1-cos2α）很小，可忽略不计。此时Se=A（1-cosα）E点离开运动中心的位移SX：SX=A-Se=Acosα=Acosωt求位移SX对时间的导数，得E点的运动速度和加速度：V=Aωcosωta=-Aω2cosωt式中ω为振动轴的转动角速度。从上式可以得出：连杆销轴E的运动轨迹呈摆线形，是简谐运动。由于捣镐装在镐臂下端，与销轴的运动规律相同，已知L=379.5mm,L1=258.7mm,L2=685mm，A=2.5mm，则L2/L1=2.65，因此，镐掌的振幅、振动速度、振动加速度均为销轴处的2.65倍。捣镐的运动方向

4、与销轴的运动方向相反。已知振动轴转速为2100r/min，可以算出：振动频率　f=n/60＝35Hz角速度　　　ω=2πf=220rad/s振动周期τ=1/f＝0.029s捣镐的振幅T=2.65x2A=13.3mm镐掌的最大振动加速度amax=2.65Aω2=321m/s2由于在振动轴上处于同一侧的两个内油缸是装在两道相隔180º的偏心轴颈上，因此，同一轨枕两侧的捣镐振动位移相差180º，振动力的方向相反，这样在同一时间，内、外两个捣镐上的振动力同时向枕底作用,有利于捣实枕底道碴。２、夹持运动分析捣固车的液压系统控制油缸的动作，使活塞杆伸缩，带动镐臂、捣镐按照连杆机构的运

5、动规律运动，当外油缸活塞杆伸出、内油缸活塞杆缩回时，内、外捣镐镐掌相向运动，实现对道碴的夹持。捣固装置外油缸的行程L外=135mm，内油缸的行程L内=52mm，图1中AB＝369mm，BC=400.5mm，CD=783mm，EF=258.7mm，FG=685mm，计算可得：外侧捣镐镐掌的夹持行程S外=280mm内侧捣镐镐掌的夹持行程S内=140mm此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢