《大型捣固车》PPT课件

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1、09-32连续式捣固车是PLASSER公司九十年代的产品，和08-32相比，无论是作业效率，还是作业精度都有很大的提高。09-32连续式捣固车电气系统培训09-32捣固车电气系统从电气系统方面来说，09-32要比08-32复杂得多。有些在08车上由机械控制的在09车上改成了电气控制，如油门电机等。和08相比，09车电气系统增加两大功能:1.能测量优化线路2.作业连续为了提高作业效率和质量，增加6个大的电气控制系统，其他一些作业系统也作了相应的优化。09-32和08-32捣固车电气系统的不同点增加了七个电气调节系统2.工作小车比例控制系统5.自动踩镐控制系统4.大车液压走行

2、控制系统3.夹持压力比例调节系统1.油门电机控制系统6.安全系统7.中央润滑系统09-32捣固车拨道原理09-32捣固车的拨道原理和08-32差不多，也分三点法和四点法。但09车的C点工作小车的位置是不断变化的，C点的拨道正矢也随C点变化。因此为了准确拨道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。09-32捣固车拨道系统1四点法法拨道的补偿H1’=(AC’*DC’)/2RH2=(AB*BD)/2RDC=DC’-xAC=AC’+x△H1=1.1.由拨道正矢产生的误差H1’=(DC+x)*(AC-x)*H2/(AB*BD)H1’=(DC+x)*(AC

3、-x)/2RH1=DC*AC/2RH1=DC*AC*H2/(AB*BD)AB*BD((DC+x)*(AC-x)-DC*AC)*H209-32捣固车拨道原理FD在C点产生的误差为FC=FD*AC/ADFC’=FD*AC’/ADFD在C’点产生的误差为△HF=FC-FC’=FD*(AC-AC’)/AD=FD*x/AD1.2.由前端偏移产生的误差由于C点移动而在拨道正矢上产生的误差1四点法法拨道的补偿09-32捣固车拨道原理2.三点法法拨道的补偿和四点法差不多Uo=Ui1*Ui2/10乘法器的用法09-32起道原理和08车差不多，但由于工作小车的位置是不断变化的，作业点R的起道

4、量也是变化的。为了准确起道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。超高误差只有在缓和曲线才有，且值不大，可以忽略，因此起道的补偿主要由基本起道量产生。09-32捣固车起道原理09-32捣固车起道系统1.后摆作用1.2.检查并显示已作业线路质量(由EK-110板完成)1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差，并使其误差逐步趋近于零。09车的后摆除了供记录仪用外，还有两个作用:09-32捣固车起道系统1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差。后摆补偿值=后摆值-作业位超高如图:当由于作业质量不好后摆出现一个的差值，这将会

5、在作业点M的抄平传感器上产生一个△h*MF/RF的误差，后摆将补偿这个值，直至为零。09-32捣固车起道系统1.2.检查已作业线路质量(由EK-110板完成)小车位于黑色位置时，通过EK-110板把M点的超高给定值存储起来，当车体移动3.84m时到达红色位置时，EK-110板会把存储的数据取出来和R‘位置的后摆值比较，并把差值显示在B9的g1表上。以此来检验作业质量。09-32捣固车起道系统2.前摆作用参与起道作业，补偿由于未作业线路与理想线路的误差。09-32捣固车起道系统工作小车比例控制系统工作小车是一个闭环控制系统，其控制主要由EK-2.61来完成。工作小车比例控制

6、系统位置比例电流0900800000340120Q80-Q80’P3X22P11X1BP4X1CP10P15Q90-Q90’P7Q41P8Q0B5公斤制动2公斤制动大车作业走行控制系统大车作业走行控制系统一个开环伺服控制系统。为了保持小车和大车的正常工作，通过程控系统加了几个连锁。为了避免大车撞到小车，刚开始时小车必须到前位大车才开始走行；当捣固头未提起时，如果小车在后位，大车也会停止走行。Q04=08+09Q08=[37*11*/6F+38*68*(/22+/6F)*/A7]*A1*/A068=ON(11*1C*38)HOLD(11*38)22为小车后退极限，6F为捣固

7、头下插子程序Q09为后退信号37自动定位系统为了提高作业效率，减轻1号位操作手的劳动强度，09车采用两种作业方式，即人工踩镐和自动踩镐。自动踩镐有感应和等距两种，由B2箱上的b63开关所决定。感应方式是通过中部测量小车上的一个感应头来感应铁轨上的道钉，以测量两根枕木的距离并通过EK-150板存储起来作为下次踩镐的控制量。等距方式是把所有枕距作为一个常数。自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77QA6=[ON=AF*38*/0