catia_dmu运动分析

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1、CATIADMU运动分析1.1曲轴连杆运动分析四缸发动机曲轴、连杆和活塞的运动分析是较复杂的机械运动。曲轴做旋转运动，连杆左做平动，活塞是直线往复运动。在用CATIA作曲轴、连杆和活塞的运动分析的步骤如下所示。（1）设置曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接。（2）创建简易缸套机座。（3）设置曲轴与机座、活塞与活塞缸套之间的运动连接。（4）模拟仿真。（5）运动分析。1.1.1定义曲轴、连杆、活塞及活塞销的运动连接1.新建组文件(1)点击“开始”选取“机械设计”中的“装配件设计”模块，如图1-1所示。图1-1进入“装配件设计”模块（2）进入装配件设计模块后，点击添加现有

2、组件图标，再点击模型树上的Product1图标，此时会出现文件选择对话框，按住Ctrl键，分别选取“Chapter1/huo-sai-xiao.CATPart、huo-sai.CATPart、lianganzujian.CATproduct、quzhou.CATpart”，将这些零件体载入到Product1中。（3）此时，零件体载入后重合到一起，点击分解图标，出现分解对话框如图1-2所示。然后点击模型树上的Product1,点击确定，此时弹出警告对话框，如图1-3所示，警告各零件的位置会发生变，点击警告对话框的按钮“是”，我们会发现各个零件分解开来。图1-2分解对

3、话框图1-3警告对话框（3）由于连杆体零件是装配体，各部分之间存在约束，点击“全部更新”按钮，我们会发现连杆体组件恢复装配后的样子。（4）点击“约束”工具栏中的“相合约束”图标，分别选择活塞销中心线及活塞孔中心线，如图1-4所示。然后点击“约束”工具栏中的“偏移约束”图标，选择活塞销的一个端面及活塞孔一侧的凹下去细环端面，如图1-5所示，此时出现“约束属性”对话框，如图1-6所示。将对话框中的“偏移”一栏改为“3.75mm”，点击“确定”按钮，完成活塞销端面和活塞内凹孔细环端面之间的偏移约束关系。点击“全部更新”按钮，完成活塞与活塞销之间的约束，如图1-7所示。自

4、此完成添加零部件工作。图1-4选择活塞销中心线及活塞孔中心线图1-5活塞销及活塞内凹孔的端面约束图1-6将对话框中的偏移一栏改为3.75mm图1-7完成活塞及活塞销的约束2.设置连杆体与活塞销的运动连接（1）点击“开始”选取“数字模型”中的“DMUKinematics（数字模型运动）”模块，进入模型运动工作台，如图1-8所示。图1-8进入“DMUKinematics”模块（2）单击“DMUKinematics（数字模型运动）”工具栏中的“RevolnteJoint(旋转铰)”按钮右下方的箭头，出现“KinematicsJoint(运动饺)”工具栏，包括所有铰定义按

5、钮，如图1-9所示。图1-9“KinematicsJoint(运动饺)”工具栏（3）单击“KinematicsJoint(运动饺)”工具栏中的“RevolnteJoint(旋转铰)”按钮，弹出“JointCreation:Revolute(生成旋转铰)”对话框，如图1-10所示。图1-10“JointCreation:Revolute(生成旋转铰)”对话框（4）单击对话框中的“NewMechanism(新运动机构)“按钮弹出“MechanismCreation(生成运动机构)”对话框，如图1-11所示。单击对话框中的“确定”按钮，按照对话框中的默认机构名称“Mec

6、hanism.1”生成新的运动机构。同时“MechanismCreation(生成运动机构)”对话框被关闭，回到“JointCreation:Revolute(生成旋转铰)”对话框。（5）在连杆体零件中选择小孔中心线（注意这里选择的应是连杆体小孔中衬套的中心线，因为与活塞销进行运动接触的是衬套），在选择活塞销的中心线，如图1-12所示。在连杆体零件中选择小孔衬套的一个端面，在活塞组件中选择活塞销的一个端面，如图1-13所示，在“JointCreation:Revolute(生成旋转铰)”对话框中点选“Centered(居中)”单选扭，然后选择小孔衬套和活塞销的另外

7、一侧端面，如图1-14所示。此时“JointCreation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的各项内容如图1-15所示。单击对话框中的“确定”按钮，生成旋转铰。零件按铰配合在一起，同时在模型树中出现和铰的名称，如图1-1所示。图1-11“MechanismCreation”对话框图1-12选择衬套和活塞销中心线图1-13选择衬套和活塞销的一个端面图1-14选择衬套和活塞销的另一个端面图1-15“JointCreation:Revolute(生成旋转铰)”对话框的各项内容图1-1模型树上出现机构和铰的名称3.设置活塞销与活塞之间的运动连接（1）实际中，活塞与

8、活塞销之间