运动分析方法

《运动分析方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、运动分析的一般步骤运动分析在CatiaV5R12小的DMUKinematics模块下的一般步骤1.创建机构运动分析不是针对单个实体的分析，而是针对一个或多个机构的分析，所以应该先确定一个机构。通常先确定一个固定件，否则机构是不能运动的。点击FixedPartE-命令，出现如卜‘对话框：在几何模型区，或者树形图上选择想要固定的部件，这时定义好的机构□动出现在树形图上。2.定义约束依据下表选择合适正确的运动副。CatiaV5提供了16种不同形式的约束，如下表:序号约束类型图标自由度驱动命令类型需要条件1饺接副Revolute1个旋转角度2轴

2、线+2平面2棱柱副Prismatic1个移动长度2直线+2平面31员1柱副Cylindrical篦1个旋转、1个移动角度加长度,角度或长度2轴线4球头副Spherical3个旋转—2点5万向副UJoint綸2个旋转■2回转体（轴线）6滚动曲线副RollCurve蟲1个旋转、1个移动长度2曲线7滑动曲线副SlideCurve蟲2个旋转、1个移动2曲线8点和曲线副PointCurve3个旋转、1个移动长度1点+1曲线9点和表面畐1」PointSurface3旋转、2个移动—1点+1平面10CVJoint3回转体（轴线）11螺旋副ScrewJ

3、oint1个旋转或1个移动角度或长度2直线+1螺距12平面副Planar1个旋转2个移动2平面13刚性结构副Rigids—2Parts14齿轮副Gearjoint觀1个旋转角度2较接副+1比率15接头畐

4、JCableJoint1个移动长度2楞柱副+1比率16齿条副RackJoint1转动或1移动长度或角度1较接副+1楞柱副+比率3.定义驱动命令足义驱动命令一个机构要想运动，通常会有一个或多个驱动，具体要根据机构形式而定。可以在第二步定义约束的同时进行驱动命令的定义。例如对于圆柱副縛；既可以定义角度驱动，又可以定义长度驱动，或者同时定义角

5、度驱动和长度驱动。完全约束的条件：每个运动副约束的自由度不同，而每个驱动命令只能约束一个自由度，当机构的自由度为零时，为完全约束（小于零为过约束，大于零为欠约束）；这吋系统会提示你，机构已经可以模拟了：4.设置传感器设置传感器来监测动态仿真过程，比如间隙值、碰撞、速度和加速度等。在动态仿真过程中，可以根据传感器测量的数据來分析检查样机的设计情况。常用以下几个命令Clash（碰撞分析）;®Distance&BandAnalysis（距离和区域分析）;越SpeedandAcceleration（速度和加速度测量）等。（1）距离和区域分析：用

6、于测量一•个组内或者两个组内物体之间的最小距离。在装配或运动分析中还可以进行动态测量。点击命令：Name：自定义名称或者选择默认名称；Type：测量类型，一共有5种；Mimimum,AlongX,AlongY,AlongZ,BandAnalysisEditDistanceandBandAnalysis计算类型，冇三种；Betweentwoselection在两个选择物体之间；Insideoneselection在一个选择物体之内；SelectionAgainstAll选择物体与所冇未选择的物体之间。Accuracy：精度，此项功能只在区

7、域分析时才可用。Minimumdistance和Maximumdistance设置在区威分析屮的区丄或值。（2）碰撞分析：此命令可以检查总成的干涉或者接触。点击命令，出现如下对话框，Name：自定义名称或者选择默认名称;Type：测量类型，一共有4种一般用到前两种;Connect+clash：接触+干涉Clearance+Connect计算类型，有四种：BetweentwoselectionInsideonesclcction+clash:间隙+接触+干涉在两个选择物体之间；在一个选择物体Z内；SelectionAgainstAll选择

8、物体与所冇未选择的物体z间;Betweenallcomponents在所有物体之间。5.运行运动仿真及数据输出^SimulationWithCommands（命令仿真）Mechanism：对于多机构的系统，可以选择要运行的机构；Command：设置机构的运动标值，可以滑动滑块进行设置，也可以直接在后面的数值框里直接输入。点击后面的隐藏的命令框可以设置设置机构可以运行的范围，如图下图（右人Mechanism:Mechanism.1zJCommand1-100L10010.0000剧』]ActivateSensorsKinematicSim

9、ulation-Mechanism.1Analysis...]Reset]Simulation•ImmediateOOnrequestSlider:Command.1Lowestvalue:Highestv