移位指令实现plc顺序控制程序的一般方法

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1、PLC·变频器·计算机———移位指令实现PLC顺序控制程序的一般方法机床电器2010.5移位指令实现PLC顺序控制程序的一般方法彭登峰(湖北职业技术学院，432000)摘要:本文以台车的PLC顺序控制编程为例，介绍了移位指令实现PLC顺序控制程序的编程思想及方法，并对复杂流程的顺序控制系统的程序设计进行了探讨。该方法思路清晰，步骤明确，易于接受和掌握。关键词:顺序控制;移位指令;梯形图;程序设计+中图分类号:TM571．61文献标识码:B文章编号:1004－0420(2010)05－0039－03DesignofsequencecontrolprogramofPLCbasedo

2、nshiftinstructionPENGDeng－feng(HubeiPolytenicInstitute，432000)Abstract:Basedonthedesignofcontrolproceduresoftrolley，thispaperintroducestheideasandmethodsofSequenceControlProgramofPLCbyshiftinstruction，andpresentsageneraldesignmethodforcomplexprocesssequencecontrolsys-tem．Thismethodisconcisea

3、ndeasytolearn．Keywords:sequencecontrol;shiftinstruction;ladderchart;programdesign绍用移位指令实现PLC顺序控制程序的一般方法。0概述1.1控制要求顺序控制是工业生产过程中一种常用的控制方台车的PLC控制如图1所示。其控制要求如［2］式，它是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信下。号的作用下，根据内部状态和时间顺序，使生产过程中［1］各个执行机构自动有序地进行动作。顺序控制系统的程序设计可采用多种方式实现，如起保停的编程方式、仿STL指令的编程方式、步进指令(如STL)编程方式等等。本文以三菱F

4、X系列PLC为例，介绍采用移位指令实现顺序控制的一般方法。1编程思路及方法顺序控制设计法基本的思路是将系统的一个工作图1台车工作图2台车PLC顺序示意图控制功能图周期分成若干个顺序相连的阶段，相邻阶段状态各不a．按下启动按钮SB，台车电动机M正转，台车前相同，这些阶段称为步，用编程元件(如辅助继电器M进，碰到限位开关SQ1后，台车电动机反转，台车后退;和状态器S)来代表各步;并设定各步的转换条件及动b．台车后退，碰到限位开关SQ2后，台车电动机M作。在编写梯形图程序时，先用转换条件控制代表各停转，台车停车3s，再次前进，碰到限位开关SQ3，再次步的编程元件，让它们的状态按一定的

5、顺序变化。某后退;一步为活动步时，对应的继电器为ON，某一转换实现c．当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止;时，该转换的后续步变为活动步，前级步为不活动步。d．当再次按下启动按钮SB时，台车重复以上然后用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。动作。在进行程序设计时，可分为两步来完成:a．根据工艺流程画出顺序控制功能图;b．根据顺序控制功能图1.2设计步骤编写梯形图程序。下面以台车的PLC控制为例来介1.2.1I/O地址分配:见图1中标注。—39—机床电器2010.5PLC·变频器·计算机———移位指令实现PLC顺序控制程序的一般方法1.2.2根据控制要求画出顺序控制功能图3

6、复杂流程的实现根据控制要求，工作过程可分为一个初始步和五个工作步，分别用M0，M1～M5来代表各步。确定每步的从上例中可以看到，采用移位指令能够实现状态动作和转移条件，绘制顺序控制功能图如图2所示。的顺序切换，同时对于单流程且无跳转的顺序控制程序的编写容易实现。当顺序控制功能图中出现跳转2根据顺序控制功能图编写梯形图(非连续转移)、选择分支、并行分支时，采用移位指令程序编写梯形图程序时又有什么不同呢?按以下两个模块来编写:先来看看跳转的处理:接上例，设在工步1时，若接通X4，则跳转到工步5，功能图如图5所示。在编写2.1状态转移模块状态转移模块时，先考虑用移位指令实现状态的顺序

7、用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的切换，再用置位指令和复位指令实现状态的跳转，因此状态按一定的顺序变化。转换条件可以是单个的触只需要在图3的基础上增加图6所示的一个逻辑行即点，也可以是多个触点的串并联组合。常用的方法有可。利用X003常闭触点，实现互锁控制，防止X003、两种，一是利用起保停电路来控制代表各步的辅助继X004同时接通这一特殊情况下，程序流程出现混乱。［1，3，4］电器，二是利用置位和复位指令实现。本文利用输出继电器回路模块程序不变。左移位指令来实现状态的转移。程序设计