基于模糊控制技术摆动式球磨机控制系统设计.doc

《基于模糊控制技术摆动式球磨机控制系统设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、毕业设计（论文）基于模糊控制技术摆动式球磨机控制系统设计TheDesignofBaseonFuzzyControlTechnologySwingTypeBallMillControlSystem：：本科：电气与信息学院：自动化：：讲师助理试验师：2008年6月20日学生姓名学历层次所在系部所学专业指导教师教师职称完成时间摘要超微细粉碎技术是在伴随纳米技术和新材料而发展起来的一项新的粉碎加工技术，随着现代工程技术的发展，许多基础工业对超微细粉末的粒度、粒度分布、粒形等特性提出了更高的要求。如何突破物料的“粉碎极限”已成为制备超微细粉末

2、的关键技术。针对被控对像具有非线性、多变量强耦合、不确定性和大滞后以及获得精确数学模型困难的特点，设计了模糊控制器。本系统经过设计、安装和现场调试，能够快速的突破物料的“粉碎极限”，取得较好的加工效果。关键词超细粉末加工；模糊控制；单片机控制系统；球磨机Abstract：Theultrafinecomminutiontechnologyisanewsmashingprocessingtechnologywhichdevelopedwiththenanotechnologyandthenewmaterial．Asthemoderni

3、nstitutetechnologydeveloping,lotsofbasicindustrymissionshigherrequirementtotheultrafinecomminution’sgranularity、granularityspread、graininessandsoon.Howtobreakthroughmaterialthesmashinglimit”becomesakeytechnologyaboutmakingtheultrafinecomminution.Thisarticleintroducedth

4、etypeofmulti-dimensionalswingsnanometerlevelballmillprincipleofworkbasedonthefuzzycontroltechnology．Inviewofcontrolledtheobjectisnon-linearity，themulti-variablesstrong-coupling，uncertaintyandgreatlylagsaswellasobtainstheprecisemathematicalmodelisdifficult．Hasdesignedth

5、efuzzycontroller．Thissystemwillbeabletoquicklybreakthroughmaterial“thesmashinglimit”,hasobtainthebetterprocessingeffect．Keywords:SuperfinePowderProcessing；FuzzyControl；MonolithicIntegratedCircuitControlSystem；BallMill目录1引言11.1摆动式球磨机模糊控制背景分析11.2摆动式球磨机模糊控制的提出及研究意义21.3基于模

6、糊控技术摆动式球磨机电气控制系统的研究32摆动式球磨机控制系统方案的确定42.1摆动式球磨机粉碎过程模型解析42.2主电路方案的确定62.3控制系统的确定72.4输入通道的确定72.5系统原理框图93电气控制系统硬件设计103.1电气控制系统的硬件组成103.289C52单片机应用介绍103.3输入检测放大电路及A/D转换设计133.4变频驱动电路设计173.5人机对话通道设计213.6变频调速主电路的设计264模糊控制算法的设计274.1球磨过程的数学模型解析274.2模糊算法284.3模糊控制器294.4模糊控制器的工作365系

7、统软件设计365.1系统软件设计思路365.2系统主程序流程图385.3中断保护程序425.4软件抗干扰技术426系统测试分析436.1系统测试436.2系统分析447总结44参考文献45谢辞46附录一47附录二631引言1.1摆动式球磨机模糊控制背景分析自1893年球磨机出现以来，它就一直在矿业、冶金、建材、化工及电力部门等若干基础行业的原料粉碎中得到广泛的应用。随着陶瓷工业的发展，球磨机也成为了陶瓷工业中制粉工序中不可缺少的机械设备。从长远来看，今后相当长的时期内球磨机仍将是陶瓷工业中原料磨碎作业的主要设备，因此对球磨机的研究也

8、受到了相关专家的高度重视。[1]球磨机是制粉系统中的大型重要设备，其安全可靠地运行与最佳工作状况是设计单位所追求。但使用中还存在着一些急待解决的问题，最突出的是难以实现自动控制，运动轨迹过于单一不能有效的粉碎物料。不能运行在最佳经济出