筒式球磨机控制系统关键技术的研究

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2、００９申请学位级别：硕去学科专业名称：机械电子工程２０１５年４月２０１５年６论文提交日期；论文答辩日期；月５日－学位授予单位；扬州大学学位授予日期：Ｖ，＿＿＿＿＿＿Ｖ；；答辩委员会主席■－＇一一？■■．２０１５：苦年６月＇＇Ｖ巧．．，古．、．ｒｖ．．‘ｒ‘＼？＇－？、．Ｖ一‘—一．＇．＾：Ｖ，－：？、＞■－．：：ｒｙ扬州大学硕±学位论文筒式球磨机控制系统关键技术的研究申请硕壬学位（）赵振秀

3、指导教师：周建华副教授扬州大学中华人民共和国，扬州２０１５年６月摘要筒式球磨机系统是耐火材料、水泥及火电等行业的重要环节，具有适用范围广、性一能较稳定，。，筒式球、研磨细度高等优点但又是主要耗电环节之目前磨机系统的控制大多采用人工控制的手段，无法保证球磨机始终运行在理想工况下，导致生产效率低、电消耗大、经济效益差的结果。本课题的意义在于通过对筒式球磨系统的自动化改造，使其始终能保持在理想工况下运行，ＡＬ达到提高产能、隆低能耗的目的。筒式球磨机系一个意义是使系统的运行更安全并且降低操作工

4、人的劳动强度统自动化改造的另。本文首先对筒式球磨机系统进行了理论研究，其次重点分析了球磨机转速、引风机ｉ的转速、加料方式、原料的水份和粒度，！＾ｌ及研磨介质对生产效率的影响。得出在实际运行中一旦确定，筒式球磨机的型号，相关的规格参数如筒体直径、长度、转速等就是确定的，在确定原料特性和研磨介质的材料、形状、大小、充填量、级配比、补充量的情况之下，可Ｗ认为球磨机的加料方式、分级机的开度对生产效率的影响是恒定的。所Ｗ影响筒式球磨机生产效率的主要因素是料位。测量筒式球磨机料位的方法很多，但是由于系统的延迟性

5、和各因素间强稱合，且各种测量料位的方法都有一定的缺点，另外加上外界干扰也比较多的原因，因此，本课题在不同给料电机速度的情况下，分别采集了球磨机筒体振动信号、噪音信号、出口物料温度、工作电流、进出口压力和出力的数据，并对采集到的实际数据进行了综合分析，最后决定采用多信号检测的组合方法来实现料位的测量。筒式球磨机系统是个多输入、多变量、强羯合、大惯性大延时的时变系统，在运行调整过程中一，各参数相互影响，很难找到个关键的平衡点来实现自动调节，难Ｗ建立数学模型，，基于模糊控制理论本课题选用模糊控制，设计了筒

6、式球磨机系统的模糊控制器、，并通过重屯法获得了控制查询表在软件上的实现提供了基础。，为模彻控制本课题采用ＡＲＭ（型号ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６）作为中央处理器，设计了基于ＡＲＭ和模糊控制技术的控制系统，完成了硬件设计包括采样传感器的选用、ＡＤ采样电路的设计、ＬＣＤ显示屏的选用一，Ｗ及给料电机转速的测量形成个速度反馈；同时还完成软件程序的编写，主要包括系统初始化程序、采样程序、模糊控制程序、ＬＣＤ显示和触屏按钮处理程序。最后通过联机实验验证了控制系统的可行性。关键字，，ＡＲＭ：筒式球磨机系统模糊控

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