控制工程基础复习题答案(修)1 .doc

《控制工程基础复习题答案(修)1 .doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、一、选择题《控制工程基础》期末复习题答案1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2）（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶2、一阶系统的传递函数为t35s1t；其单位阶跃响应为（2）tt（1）1e5；（2）33e5；（3）55e5；（4）3e53、已知道系统输出的拉氏变换为Y(s)2nns20.2s2,那么系统处于（1）n（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（3）。(1

2、)s1；(2)1Ts（T>0）；(3)s1；(4)s2(5s1)(2s1)1T1s(2s1)(3s1)s(s3)(s2)6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为为（1）。c(t)12e2tet，系统的传递函数（1）G(s)3s2；（2）G(s)s2；（3）G(s)3s1；（4）G(s)(s1)(s2)3s(s1)(s2)(s1)(s2)(s1)(s2)7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为应为（1）。c(t)12e2tet，系统的脉冲响（1）k(t)4e2tet(2)k(t)4etet（3）k(t)4e2tet(4)k

3、(t)4ete2t8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（3）（1）Kv0.5，Ka0.5；（2）Kv0，Ka0.5；（3）Kv0.5，Ka0；（4）Kv0，Ka0；9、已知道系统输出的拉氏变换为22Y(s)nsn,那么系统处于（3）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼10、设有一RLC电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（1）（1）1阶（2）2阶（3）3阶（4）4阶11、已知F(s)s2s(s2s35s4)

4、，其原函数的终值f(t)t（3）2（1）0；（2）∞；（3）0.75；（4）312、一阶系统的传递函数为35s1；其单位阶跃响应为（2）（1）1te5；（2）3t3e5；（3）5t5e5t；（4）3e513、已知系统的微分方程模型y(3)(t)2y(2)(t)y'(t)5y(t)t3y()d05u'(t)2u(t)。其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（1）（1）G(s)s(5s1)（4）G(s)(5s1)432432（3）G(s)s(5s2)s42s3s25s3(2)G(s)s(5s2)s42

5、s3s25ss2ss5s1s2ss5s114、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（4）(1)K；(2)sd；(3)K；(4)K；Ts1s(sa)(sb)s(sa)s2(sa)415、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（2）（1）as3bs2csd0；（2）sas3bs2csd0；（3）as4bs3cs2dse0；其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。三、计算题（1）求如图所示电路网络的传递函数。其中，u0(t)为输出电压，ui(t)为输入电压，R1和R2为电阻，C1和C2为电容。C1R1uuiR20C211i

6、(t)dtC1Ri1图1(t)、解ui(t)u0(t)R1i2(t)u0(t)1[i1C2(t)i2(t)]dt[i1(t)i2(t)]R2消去中间变量i1和i2，得oiRRCCd2u(t)(RCRCRC)duo(t)u(t)RRCCd2u(t)1212dt21122120dt1212dt2(R1C1R2C2R1C2)dui(t)dtui(t)（2）已知系统的特征方程为s420s315s22sK0，试确定参数K的变化范围以使系统是稳定的。解：列劳斯表：S4115KS320202149S101298SK0200K00149S0

7、K00298200K0k0(4)、一阶系统结构图如题图所示。要求系统闭环增益K2，调节时间ts0.4（s），试确定参数K1,K2的值。解：由结构图写出闭环系统传递函数K11(s)s1K1K2sK1sK1K2K2s12K1K2令闭环增益K12，得：KK20.5令调节时间ts3T3K1K20.4，得：K115。(5)、单位反馈系统的开环传递函数时间ts。解：依题，系统闭环传递函数2444T115s4(s