控制工程基础试卷及详细答案（完整版） .doc

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1、.属于。桂林电子科技大学试卷3、控制系统的称为传递函2013－2014学年第二学期数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业）函标准形式是。考试时间120分钟班级学号姓名题号一二三四五六七八成绩4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，满分152015152015100其等效传递函数为G(s)，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表得分示）。评卷人一、填空题（每题1分，共15分）5、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，指，Z是指，即：、快速性和。R

2、指。0.5t2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象6、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.1t5e，之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当则该系统的传递函数G(s)为。K(s1)控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，7、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性s2(Ts1)称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，..50为，相频特性为。3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环(2s1)(s5)增益为()。A、50B、25C、10D、5二、选择题（每题2分，共20分）4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。1、关于传递

3、函数，错误的说法是()A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；•传递函数只适用于线性定常系统；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。•传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对325、系统特征方程为D(s)s2s3s60，则系统传递函数也有影响；()•传递函数一般是为复变量s的真分式；A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；•闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z2。2、采用负反馈形式连接后，则()6、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提超前角

4、的是()。高；10s110s12s10.1s1A、B、C、D、C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；s10.2s10.5s110s1D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。..7、已知开环幅频特性如图1所示，则图中不稳定的系统是()。()。A、超调%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是()。**K(2s)KA、B、s(s1)s(s1)(s5）系统①系统②系统③**KK(1s)C、D、2s(s－3s1)s(2s)图1三、（15分)试建立如下图所示电路的动态微分方程，并求传递A、系统①B、

5、系统②C、系统③D、都不稳定函数。8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()A、E(S)R(S)G(S)B、E(S)R(S)G(S)H(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)9、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标..四、（15分）系统结构如下图所示，求系统的超调量%和调节时间ts。..五、（20分）设控制系统如下图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K值。12R(s)+C(s)SS(S+3)+__K六、(15分)试用结构图等效化简求下图

6、所示系统的传递函数C(s)/R(s)。R(s)-C(s)G1G2G3G4--..一、填空题（每题1分，共15分）1、稳定性,准确性2、开环控制系统，闭环控制系统，闭环控制系统3、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值，211nG(s)，G(s)2或：G(s)22)。Ts1s2s2Ts2Ts1nn4、G1(s)+G2(s)5、开环传函中具有正实部的极点的个数，(或：右半S平面的开环极点个数)；闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的数)；奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。1056、s0.2ss0.5s22K17、，arct

7、an180arctanT(或：222T1T180arc2t)an1T二、选择题（每题2分，共20分）1、B2、D3、C4、A5、C6、B7、B8、D9、..A10、A252G(s)s(s5)255(s)1G(s)25s(s5)25s25s521s(s5)三、（10分)2n与二阶系统的标准形式(s)s22s2比较，有nn解：1、建立电路的动态微分方程ui(t)u0(t)d[ui(t)u0(t)]u0(t)2n5根据KCL有RCdt22R125ndu0(t)dui(t)即R1R2C(R1R2)u0(t)R1R2CR2u