《控制工程基础》试卷2答案及详细答案.doc

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1、一填空:1.反馈2.传递函数3.时间常数T(或常量)4.偏移程度5.开环幅频特性6.阶跃信号7.相位8.±45°、0.7079.结构;参数10.给定值11.输入;扰动;12.;二选择1—10CCABCBBAAC三、解:四、解:开环传递函数闭环传递函数已知所以K,a分别为五、解:列Routh表S511232S432448S30S24S0辅助方,S24求导:24s=0S048答:系统没有正根。对辅助方程求解,得一对虚根,其值为六、1)前面的引出点后移到的后面(注:这句话可不写,但是必须绘制出下面的结构图,表示你如何把结构图解套的)2)消除反馈连接3)

2、消除反馈连接4)得出传递函数

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