欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:50344548
大小:1022.00 KB
页数:6页
时间:2020-03-08
《《控制工程基础》试卷及详细答案.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、桂林电子科技大学试卷2013-2014学年第二学期课程名称《控制工程基础》(A卷.闭卷)适用年级或专业)考试时间120分钟班级学号姓名题号一二三四五六七八成绩满分152015152015100得分评卷人一、填空题(每题1分,共15分)1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和。2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。4、两个传递函数分别为G
2、1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为(用G1(s)与G2(s)表示)。5、奈奎斯特稳定判据中,Z=P-R,其中P是指,Z是指,R指。6、若某系统的单位脉冲响应为,则该系统的传递函数G(s)为。7、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为,相频特性为。二、选择题(每题2分,共20分)1、关于传递函数,错误的说法是()A.传递函数只适用于线性定常系统;B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C.传递函数一般是为复变量s的真分式;D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、采用负反馈形式连接后,则()A、一定能使闭环系统稳定
3、;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。精品文档,供参考!3、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。A、50B、25C、10D、54、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。5、系统特征方程为,则系统()A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数。6、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是()。A、B、C、D、7、已知开环幅频特性如图1所示
4、,则图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③图1A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()A、B、C、D、9、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间10、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是()。A、B、C、D、三、(15分)试建立如下图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。精品文档,供参考!四、(15分)系统结构如下图所示,求系统的超调量和调节时间。五、(20分)设控制系统如下图所示
5、,试用劳斯判据确定使系统稳定的K值。2S(S+3)1SR(s)+C(s)+__K精品文档,供参考!六、(15分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。一、填空题(每题1分,共15分)1、稳定性,准确性2、开环控制系统,闭环控制系统,闭环控制系统3、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值,,或:)。4、G1(s)+G2(s)5、开环传函中具有正实部的极点的个数,(或:右半S平面的开环极点个数);闭环传函中具有正实部的极点的个数(或:右半S平面的闭环极点个数,不稳定的根的数);奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。6、7、,(或:精品文档,供参考!)二、选择题(每题2分,共2
6、0分)1、B2、D3、C4、A5、C6、B7、B8、D9、A10、A三、(10分)解:1、建立电路的动态微分方程根据KCL有即2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得得传递函数四、解:由图可得系统的开环传函为:因为该系统为单位负反馈系统,则系统的闭环传递函数为,与二阶系统的标准形式比较,有解得所以或,,(2分)五、令G1(s)===则===控制系统的特征方程为=0劳斯表为s312K精品文档,供参考!s232s1s02稳定的充要条件是即,使系统稳定的K值为六、解:所以:(此文档部分内容来源于网络,如有侵权请告知删除,文档可自行编辑修改内容,供参考,感谢您的支持)精品文档,供参考!
此文档下载收益归作者所有