欧瑞SD系列伺服培训.ppt

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1、欧瑞传动伺服培训教程(市场销售)欧瑞传动技术开发中心孙协光2011-1-16培训目的1、对伺服系统有一个比较清楚的概念，懂得一些常用术语的含义。2、懂得伺服的基本原理，掌握伺服的一般调试方法。3、掌握伺服驱动器一些常见故障的排除方法。培训提要四伺服的原理与调试三伺服驱动器产品简介二伺服驱动器与变频器的区别一伺服技术的发展与应用五伺服常见故障及处理方法六伺服应用案例一伺服技术的发展与应用伺服的分类国内伺服的发展概况伺服技术的前景展望伺服的分类伺服分为直流伺服和交流伺服，交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺

2、服系统。完全成熟，具备了十分优良的低速性能，适应了高性能伺服驱动的要求。其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。伺服直流伺服交流伺服交流永磁同步伺服交流异步伺服▲欧瑞伺服是交流永磁同步伺服国内伺服的概况目前，从伺服的功率范围上看，100w～2000w是主流，大约占整个伺服市场的70％，而10kw以下的品种占到90％。但是随着注塑机、钢筋弯箍机、电梯、油田等行业的需求不断扩大，大功率伺服的需求也会越来越多。从品牌占有率来看，日系品牌占领了大部分市场,国内的品牌主要有埃斯顿、华中数控、广数、迈信、东元等，国产品牌产

3、品功率范围多在5kW以内，技术路线上与日系产品接近，目前总市场占有率在10％左右。伺服技术的前景展望21世纪以来，我国工业自动化的发展进入一个全新的快速发展阶段，交流伺服系统业已成为机械自动控制的基础元件。可以说，几乎所有的机械制造领域都可以成为交流伺服系统的应用对象，随着目前广泛使用的机电一体化设备体系的建立，我国的机械制造业正逐步走进“伺服时代”二、伺服驱动器与变频器的区别伺服驱动器与变频器的异同伺服简介伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个

4、得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的的代名词。与变频器相比交流同步伺服系统的优良性能1、控制精度不同交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以我们公司的交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°F2OOO变频器的稳速精度在0.5%。2、矩频特性不同交流伺服电机运转非常

5、平稳，即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1:10000,这是变频器所达不到的。3、具有过载能力不同伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。4、加减速性能不同在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，最少只需要5mS，电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大，加速时间越长。5、动态响应品质优良伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的

6、精度。6、驱动对象不同变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。7、应用场合不同：变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、高精度。三、伺服驱动器

7、简介欧瑞伺服的产品特色欧瑞传动SD10系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能驱动器。SD10系列伺服驱动器采用高性能信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA)和智能化功率模块（IPM)等代表当今最新技术器件。功能强大、性能卓越、结构简单，完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械等领域。其中公司针对市场形势近期推出SDE10系列伺服，以应对未来更加激烈的市场竞争。欧瑞伺服的产品特色1.功能齐全兼容位置、速度和扭矩控制模式及模式切换动态制动功能编码器脉冲任

8、意分频输出S曲线加减速功能RS485通讯接口强大的上位机功能，可绘制速度、脉冲、电流的波形，易调整编码器断线保护功能编码器在断线等异常情况下，伺服驱动