自动打胶机工艺说明

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1、自动打胶机工艺说明A基本定义：1，中空玻璃（Sealedinsulatingglassunit）：两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。（英文简称：I.G.Unit）。其结构如图：2，打胶：学称涂胶（sealing）。指中空玻璃经过上道工序加工，用丁基胶十间隔条与玻璃粘接后（俗称合片），进行的第二道涂胶密封。3，打胶要求：a，在打胶的区域内，必须切实使密封胶填满、填实，不得有“亮线”“空白”。b，均匀，无外溢，干净。c，角密封切实充满，光洁。164，密封胶：一般分为双组分聚硫胶（PS）和双

2、组分硅酮胶（SL）。5，常用技术参数：W：总厚度（mm）。最小12mm.最大60mm.b：打胶宽度（mm）。一般为6，9，12，15，最大24。h：打胶深度（mm）。最小2，最大10。g1：第一片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20。g2：第二片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20（特殊装置下可达45mm）。H：玻璃高度（mm）：最小200，最大2500。L：玻璃长度（mm）：最小200，最大3800。6，可加工的中空玻璃形状：本机目前只能加工矩形等片玻璃。玻璃只能水平放置。167，要求的玻璃装配误差：8，玻璃的传输方向：根据用户要求，可

3、任意设定为左进右出和右进左出。B自动特性描述：1，本机构成：161，自动打胶的基本过程：一般情况下，打胶机是中空玻璃自动生产线上的最后一个环节。一般在压合段的后面，它是对已经组装和压合好的中空玻璃进行打胶。其基本次序如下：（1）未打胶的玻璃由前面连接的单元送入，当玻璃到达测量装置时停止输送。（2）测量总宽度W，并根据手工输入的g1和g2值计算出打胶宽度。W-g1-g2=b(3)测量完毕后，玻璃进入吸盘吸附区停止吸盘伸出完全吸附后吸盘与输送带同步向打胶区输送。(4)当玻璃尾边到达枪头时，停止传送，进行定位后，升降机构上升开始进行第一边打

4、胶。16(5)当上升到玻璃上边缘时，由测量机构测量玻璃的高度H值，枪头翻转90度、下支撑就翻上、枪头位、角注胶后，玻璃开始反向输送，对上边（第二边）进行打胶。(6)当按测量好的长度输送完毕，打完上边后，枪头翻转90度、就位、角注胶后。枪头向下运动，对第三边进行打胶。(7)枪头到达底边后翻转90度、就位、角注胶。玻璃向前输送，对底边（第四边）进行打胶，并按测量好的长度值运动。进行第四角注胶。完成打胶。16(8)打胶完毕后，吸盘脱离并返回原来区域，玻璃继续向前移动。到达输送段后延时停止。由人工取下打好胶的玻璃。下一片玻璃进入打胶区，开始下

5、一个循环。C，所有的控制操作由放置在机器正前面的控制电脑来完成，其界面应完成所有操作并进行参数设置和数据调整，并有自动故障诊断功能，适时显示状态和有关数据。C有关工艺详细说明1,玻璃的输入：玻璃的输入有两种情况：A全自动联线输入。B独立使用人工放置。A由中空玻璃生产线组成的全自动生产线。此时的玻璃输入由自动打胶机和前段单元（如压片段）的通讯来协调完成。16为提高生产效率，在玻璃输入时分为“小玻璃”和“大玻璃”两种规格的不同程序。●判断大小玻璃：a当E03为“1”，E01为“0”时，判断为小玻璃。b当E03为“1”，E01为“1”时，判

6、断为大玻璃。●小玻璃时：即使打胶区在进行小玻璃作业，也允许玻璃进入到E03，进行玻璃厚度测量并等待。大玻璃时：如打胶区在进行大玻璃打胶作业时，不允许玻璃进入。只有大玻璃打胶作业结束并进入输出段或无作业时方可进入到检测区E03。B当自动打胶机独立工作时，由人工上片，此时，必须确保上述条件下方克允许放置玻璃，否则应当有警报提示，并停止机器运行，待纠错后确认安全时，在界面给予确认指令后机器继续运行。人工上片后，应使E01为“1”。然后踏动脚踏开关，启动输送程序。其他同上述A。2，厚度检测；所有的输入都到E02“1”（上升延）时减速，到E03

7、“1”（上升延）时停止，此时进行玻璃厚度测量，其原理如下：两个压轮象卡尺一样卡紧玻璃，同时使电位计的读数发生变化，当电位计的读数在一定范围内不在变化时，即可认为已经完成测量，其最后的读数即认定为可靠数值，对应的就是玻璃的总厚度W。b=W-g1-g2(精确到0.1mm)20片85g1，g2数值由人工在开机时输入。考虑到g1，g2在实际生产中在一定的批量内是不会变化的，因此为防止数据错误，在输入g1，g2值时应输入对应的生产批量数值，生产时控制中心应计数，当生产数量达到输入值时，应停机报警，请操作者重新输入g1，g2值及对应的批量数值。如

8、：g1=g2=本次批量=16b值对①出胶量的计算提供数据。VS=hbus②对枪口对准玻璃中间位置提供数据。其计算式：中心距离：X=g1+b/2其X轴依此数据调整胶枪口的移动，使其对准打胶宽度b的中央。W值还为输出段的V型