三维打胶机说明书

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1、第一章概述1　系统特性NS-SP-920S的主要特性如下：²CAD协作修改。可将多种CAD图形格式转换到示教盒，即时修改即时运行。²全面三维支持，包含三维直线、三维圆弧高速连续插补，三维图形示教，三维自定义阵列等功能。²大容量存储。99个动态存储文件，单文件支持高达2000点。²全面USB支持。支持2M高速文件下载，支持远程系统升级。²自定义阵列功能。轻松应付模具偏差，支持三维自定义阵列。²群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点，效率提高多达60%。²独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。²30多项工艺

2、参数设置。改良的对针点功能。²可单独对孤立点进行出胶量的控制。可一次修改任意多个孤立点的参数。²速度更快。速度最高可打999mm/s，效果均匀光滑。²运动中变速和高速轨迹平滑功能。可自定义的拐角升降速处理。²更多选择。包括双Y轴、旋转轴等4轴扩展。²可扩展至24路通用输出。支持8路胶头与气缸对应操作，支持工件夹紧、生产线等信号。²提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。²支持旋转（2点校起点功能）。方便的配合本公司软件，实现标准的工件图样在平台上进行微小的角度旋转。31²示教盒键盘下表列出了示教盒的全部按键，示教盒UI4.5一共有28

3、个按键，按键具体功能如下：表1-3示教盒键盘功能表按键外观图形名称功能功能键根据实际界面的提示提供相应功能。常用的有:新建文件、图形插入、开始/暂停加工文件编辑、停止加工返回原点文件参数设置数字键数字和字母输入，用于输入参数、文件名等<#>切换（下调）点动速度、进入阵列参数设置界面及系统密码的输入界面<+/->切换（上调）点动速度，切换+、-值的输入点动速度共有“低”“中”“高”三档速度方向键向左、向右、向前、向后、向上、向下以及速度切换X、Y、Z三轴示教时的点动控制，可控制3轴的前后左右升降运动依次切

4、换点动速度，共有“低”“中”“高”三档速度文件名在示教编辑界面按此键可编辑文件的文件名开关胶示教编程时编辑点的开关胶属性删除键删除文件或文件中的点取消键取消操作，并退出当前界面确定键选择当前文件进行下载或加工，或对编辑操作的结果进行确定保存等311.1图形和点示教盒提供了多种图形和点的类型。如下图所示，图形包括孤立点、直线、圆弧、整圆等，非图形点包括参考点、变速点、暂停点、IO点、延时点等。图2-2图形和点类型图形和点在示教盒操作中，都是以单个点的方式表示的。例如：一个圆弧包含圆弧起点、圆弧中点、圆弧终点

5、3个点（如下图所示），一个孤立点只包含一个点。图2-3圆弧图形组成图2-4多义线/多段线/直线图形的组成31直线是一种特殊的图形。一条最简单的直线至少包含一个起点和一个终点，在起点和终点之间可连续插入多个直线中间点、圆弧中间点、速度控制点等，通过这种组合，能方便的将一段路径进行拆分，将直线变为圆弧，圆弧变为直线，形成连续的多义线，在加工时直线中所有的点都是连续进行的，保证了涂胶的连贯。除图形点之外，还可通过插入非图形点进行特殊控制，下表列出了非图形点及其功能说明：表2-2非图形点说明表点类型功能参考点在点列表的起始处插入，提供校正起点的基准位置

6、。加工时不会运动到该点，在校正文件起点时会运动至该点。速度点在运动中变速。速度点影响之后所有图形的速度。暂停点加工过程中自动暂停，直到再次按下“开始”按钮才继续加工。IO点控制通用输出口的状态，进而控制气缸、流水线等外部设备。延时点延时点包含“开胶延时”和“立即延时”两种类型。开胶延时改变之后所有图形的开胶延时时间。立即延时则是指在程序运行到该点时立即停止运动并延时一点时间后再执行之后的程序。31第一章快速入门1　新建示教文件第一步：在如图3-1所示“主界面”中，按“2示教编辑”进入如图3-2所示“示教编辑界面”。图3-1主界面图3-2示教编辑

7、界面第二步：按“F1新建”，新建一个示教文件。弹出提示复位界面，如图3-3所示。图3-3复位提示界面第三步：按“F3复位”后，就可以进入点列表界面中，如图3-4所示。图3-4点列表界面第四步：按“F1插入”，可以选择插入各种类型的图形。如图3-5所示。具体如何编出各种图形，参看下一节。31图3-5点类型界面1　各种图形编辑例程1.1孤立点例程图3-6孤立点示例在点类型界面中，按<1>选择孤立点，进入点动调整孤立点界面。如下图：图3-7点编辑界面点动调整孤立点的坐标，按设置开关胶属性，“开”则在该点处点胶，“关”则不在该点点胶。上图3-

8、6中孤立点1，3开胶，孤立点2不开胶。按保存并返回点列表界面，此时点列表界面增加了一个孤立点，如下图：31图3-8点编辑界面此时，可再按