数控全自动打胶机打胶工艺研究及实现

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1、北方工、Ik大学硕士学位论文国内中空玻璃生产线的全自动打胶段，虽然我校已经开发过一代涂胶机，但不成熟，功能上还有待于完善，可以说国内尚未成功开发出较稳定可靠的设备。1．3．2国内技术现状国内的整个中空玻璃生产线中除全自动涂胶机外，其它大部分设备均已实现了国产全自动化或半自动化。例如，北京韩江自动化玻璃机械设备有限公司的2000、3000系列自动化中空玻璃生产线和丁基胶涂布机、双组分涂胶机、铝条自动折弯机、分子筛自动灌装机、铝条切割机、铝框移送机、旋转工作台、液压升降机、分子筛灌装机等；济南德佳玻璃机器有限公司的中空玻璃加工设备玻璃生产线、基胶涂布机、清洗

2、机、中空玻璃生产线、中空辅料、切割机、回转涂胶台。另外济南锐驰等企业也都有同类产品，技术水平相当。但是，国内所生产的中空玻璃生产线，均没有研制开发出与之配套的性能稳定的全自动涂胶机，全自动打胶设备尚未实现国产化。打胶工作都是人工手持胶头，完成打胶、修边、抹平等动作。国内现有企业目前所使用的全自动涂胶机都需由以上主要国外厂家进口。其中全自动涂胶机主要功能是对玻璃进行二次密封。第二道密封胶一般为双组份聚硫或硅酮密封胶，涂胶时要求：1)A、B组份应严格按生产企业提供的混合比例配比，21A、B组份应混合充分，3)打胶准确，无欠胶和多胶现象。同时应做到：a．密封胶

3、应均匀沿一侧涂布，以防止气泡，涂完后刮去玻璃表面残余，b．涂胶时要与第一道密封胶紧密接触，不应留有空隙，如果两道密封胶之间存在缝隙，会引起气漏，c．保证胶层厚度至少为5．7mm(幕墙用中空玻璃涂胶厚度需经计算)。【6】对比以上涂胶要求，目前同内打胶行业相当一部分以使用手动涂胶机为主，手动涂胶机存在以下几个缺点：1)打胶速度慢，打胶质量差、浪费胶；2)手动打胶时需使用旋转打胶台作为辅助打胶设备，需要人工将玻璃从中空玻璃生产线上卸载并重新放置在旋转打胶台上进行打胶，增加了生产工序，降低了生产效率；．5．北方工、Ik大学硕士学位论文3)手动涂胶机的配比系统机构

4、上采用的是传统的机械式配比，其原理是依靠机械式连杆调节两种组分的压力决定配比比例，这种方法配比精确难以保证，气缸换向肩停时胶体容易出现色差，其玻璃合格率影响很大；4)如果是大片玻璃(于l820mm的玻璃)，合片完毕的玻璃需水平放置于旋转打胶台上进行手动打胶，隔条上侧的玻璃仅靠四周的铝隔条支撑以及丁基胶粘结，上层玻璃在自重作用下发生凹曲变形，打胶完毕胶体吲化后，上侧玻璃仍保持凹曲状态，在光的作用下出现“彩虹现象”，影响玻璃质量及美观。所以，手动涂胶机不适合生产大片中空玻璃，特别是幕墙行业用的中空玻璃，手动涂胶机的使用受到了极大的限制。全自动数控涂胶机则可以

5、完全避免手动涂胶机的上述缺点：1)全自动涂胶机可以完全与中空线配合使用，通过相应的程序来给中空线发送玻璃请求或等待信号，也可以接受中卒线玻璃输入请求信号等。灵活性高，提高了自动化程度和生产效率；另外全自动涂胶机也可以作为独立打胶设备单独使用，2)全自动涂胶机由数控系统组成，控制精确。主要以交流伺服电机作为驱动元件，传动部件采用行星齿轮减速器、精密丝杠、滚珠丝杠、同步带等结构，传动精度高，传动速度快，所以打胶质量高、速度快、生产效率高，3)混合胶的配比工艺由两个伺服电机带动，使用精密丝杠作为传动机构，柱塞泵作为计量设备，配比精确，出胶速度和出胶量均通过测量

6、中空玻璃的铝槽厚度和深度计算得出，故打胶质量好、胶体浪费少。4)打胶时玻璃始终竖直放置，大片空玻璃不会发生凹曲变形，有效地避免了“彩虹现象”。1．4开放式数控系统数字控制(NumericalCon仃D1)是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称数控(NC)，它是随着电子技术、计算机技术、自动控制技术以及精密测量技术的迅速发展而发展起来的，广泛应用于各种机械加工机床和专用生产机械的控制中，如数控机床、机器人、三坐标测量仪、线切割机床、电火花加工机床、绘图机、雕刻机、火焰切割机等【7J。通常意义的开放应具有一下特征：(1)模块化：用户和

7、系统集成商能购买和替换控制系统的模块而不影响系统其余部分：．6．北方工业大学硕士学位论文(2)可扩展性：(3)互操作性：(4)可移植性：它的功能；(5)可定制性：减少。1．5课题意义用户或一个第三方商家可以很方便地增加软件或硬件功能；两个和多个模块可以交换信息和透明地使用信息；应用软件可以很容易地从一个环境下移植到另一。个环境而不改变一个存在的系统的功能可以根据应用需求的变化很方便地增加或国外涂胶机行业技术领先、设备也比较成熟，自动化程度较高。目前我国的玻璃加工行业要提高生产效率和产品质量，必须进口涂胶机，但设备价格昂贵，中空玻璃生产商不得不投以巨资，企

8、业收回成本周期较长。据考察物华天宝玻璃制作有限公司所使用的一套百超全自动涂胶机，