ONE KIT 小车资料讲课教案.ppt

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1、ONEKIT小车资料0.OneKit系统概要系统构成图OneKit说明书Index内容大分类OneKit系统编号001-01内容OneKit系统概要0.OneKit系统OneKit系统背景双重零部件结合,物流费用深化,品质低下,作业者交换等关于组装工程线运营里事项的合理业务处理及为生产线向上而投入的.OneKit系统是?现有的组装工程线是在工程旁边安排零部件后作业者一个一个拿过来组装的.这样会发生零部件供应不合理或者组装不良的情况。把组装工程线的零部件供应形态在中央集中，按照零部件供应形态渐渐变化.中央集中零部件供应形态的概念是，把所

2、有零部件装载在任意空间后，按照需要的数量或零部件，装载到组装工程的投入方式.是防止零部件不良及双重粘贴的作用，还有解除组装工程不必要的构造物导致生产线整齐舒适，安全高效.内容大分类OneKit系统编号001-01内容OneKit系统概要0.OneKit系统OneKit系统用语AGV(AutomaticGuideVehicle):自动介绍车辆,零部件盒子(或者零部件台车)自动的按照日程位置运行的车辆.DPS(DigitalPicking系统):纳入零部件,对出库及库存里的信息管理系统.零部件台车:装载零部件运送到作业工程的工具.CELL

3、Number:零部件盒子装载位置的编号LAMP:供应相关零部件位置显示器纳入指示系统:零部件库存状态监控后判断零部件入库量的系统(纳品公司)内容大分类OneKit系统编号002-01内容OneKit系统构筑范围0.OneKit系统作业工程DPS零部件供应指示零部件仓库纳品公司AGV需要更换的AGV(AutomaticGuideVehicle)装备构成式样(设计明细)装备安装-up使用者接口异常时措施维修操作构成OneKit说明书Index内容大分类AGV系统编号A01-01内容AGV构成及各部位名称■AGV构成及各部位名称区分功能说明

4、器具部框架AGV基本框架驱动轮AGV驱动马达Suspension驱动轮负荷及冲击防止功能Caster前(旋转型).后(固定型)补助轮装载单位OneKit台车装载单位控制部供电单位电池充电用电极电池电池装载Drive驱动马达控制导向传感器路程路径测位操作部AGV手动操作HMIAGVParameter安装-up及现况监控ing无线网卡主输送带PLC与数据接口安全激光扫描机确认前方障碍物减速及停止保险杠传感器碰撞防止传感器(立即停止)警报警报用警灯&旋律12346789101112141516Ⅰ.AGV使用说明书-A01.装备构成[全面][

5、下部]16[侧面]2345111271415618510169内容大分类AGV系统编号A01-02内容AGV系统构成-路径引导原理(1/3)■路径引导原理:磁卡Line&带的磁气场从导向传感器变换15BIT信号追踪路径.※无AGV驱动部安装的导向传感器是监视磁卡Line&带所发生的磁力变化为15个BIT信号输入到PLC传送.从PLC到导向传感器输入的信号连算驱动部马达2个的通过速度偏差控制方向装置及路径导航控制.路径导向传感器[正面][侧面]Ⅰ.AGV使用说明书-A01.装备构成地面磁卡Line填埋地面地面20~30㎜12~15㎜磁卡

6、Line(6*10mm)磁卡带(50*0.9mm)磁气场磁卡Line磁卡带内容大分类AGV系统编号A01-02内容AGV系统构成-路径引导原理(2/3)直进时右回转路径导航导向传感器及磁卡Ⅰ.AGV使用说明书-A01.装备构成填埋磁卡Line6X10㎜(幅度X高度)驱动&方向装置马达导向传感器驱动轮1导向传感器左回转40°40°驱动部方向装置轴大分类AGV系统编号A01-02内容AGV系统构成-路径引导原理(3/3)内容■路径引导原理:通过磁性体的磁力线引导电流量搜查并追踪区分WIRE填埋MAGNETICBAR填埋构成图引导媒体型号引

7、导线填埋填埋磁性体路径设定在地面引导线填埋在地面填埋永久磁性体幅度(厚度)10mm(厚度20mm)6mm(厚度10mm)检讨内容地面条件铁板地面(×),钢筋与布置无影响△有磁性体的地面不可施工×施工用性ReturnLine需要多少复杂△仅AGV路径施工○施工费用小规模施工费用低○施工费用低(韩币3万元/M)○大规模施工费用高△↑○环境无影响○因此物质导致磁性可无效率△内构成施工后半永久性使用○施工后环境影响(磁性效率减少)△适用实例Ⅰ.AGV使用说明书-A01.装备构成南阳PDIShopChassisMarriageAGV地面AGV路

8、径探索传感器地面F/L0填埋磁性体填埋磁性体地面AGV路径探索传感器地面F/L0填埋引导线填埋引导线HMBOneKitAGV大分类AGV系统编号A03-01内容AGV安装-(1/3)内容■AGV安装Ⅰ.AGV使用说明书-